Modifications

== Exploiter le bloc pile ==

== Exploiter le bloc pile ==

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The Romi chassis has multiple options for configuring the batteries. The battery compartment is separated into two sections: a four-battery section and a two-battery section. Either section of the battery compartment can be used independently, shown in the diagram below with nominal NiMH voltages and a common ground:

Le châssis Romi offre de plusieurs configuration d'alimentation à partir des piles. Le compartiment pile est séparé en deux compartiment: un emplacement 4 piles et un compartiment 2 piles. ces deux compartiments peuvent être utilisés indépendamment comme indiqué sur le diagramme ci-dessous indiquant les tensions nominales pour piles NiMH (et la masse commune):

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-01.png|800px|deux sources d'alimentation sur Romi (piles NiMh)}}

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