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Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 16:22
, 24 juin 2018 à 16:22→Activation des LEDs
=== Consommation ===
=== Consommation ===
Le courant d'une LED est d'approximativement 20–25 mA, ce qui fait représente un '''courant de fonctionnement total de 80-100mA''' pour tout le module.
Le courant d'une LED est d'approximativement 20–25 mA, ce qui fait représente un '''courant de fonctionnement total de 80-100mA''' pour tout le module.
== Fonctionnement de la bibliothèque ==
Le module QTR-8RC dispose de 8 sorties identiques (le QTR-1RC à une seule sortie) et nécessite des entrées/sorties digitales capable de piloter le signal de sortie pour imposer un HIGH et ensuite passer cette broche en entrée pour mesurer le temps nécessaire à la tension pour chuter.
La séquence à utiliser pour lire un senseur est la suivante:
* Allumer les LEDs Infrarouges (optionnel).
* Placer la ligne digital en sortie (mode OUTPUT) et placer la ligne au niveau HAUT (HIGH).
* Attendre au moins 10 μs pour permettre au noeud de se charger.
* Placer la ligne digital en entrée (haute impédance).
* Mesurer le temps qui à été nécessaire pour cette ligne retombe au niveau bas.
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.
{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}
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