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Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 16:28
, 24 juin 2018 à 16:28→Fonctionnement de la bibliothèque
== Fonctionnement de la bibliothèque ==
== Fonctionnement de la bibliothèque ==
Le module QTR-8RC dispose de 8 sorties identiques (le QTR-1RC à une seule sortie) et nécessite des entrées/sorties digitales capable de piloter le signal de sortie pour imposer un HIGH et ensuite passer cette broche en entrée pour mesurer le temps nécessaire à la tension pour chuter.
Le module QTR-8RC dispose de 8 sorties identiques (le QTR-1RC à une seule sortie) et nécessite des entrées/sorties digitales capable de piloter le signal de sortie pour imposer un niveau logique HIGH. Par la suite, passer cette broche en entrée pour mesurer le temps nécessaire à la tension pour chuter.
La séquence à utiliser pour lire un senseur est la suivante:
La séquence à utiliser pour lire un senseur est la suivante:
* Attendre au moins 10 μs pour permettre au noeud de se charger.
* Attendre au moins 10 μs pour permettre au noeud de se charger.
* Placer la ligne digital en entrée (haute impédance).
* Placer la ligne digital en entrée (haute impédance).
* Mesurer le temps qui à été nécessaire pour cette ligne retombe au niveau bas.
* Mesurer le temps nécessaire à la ligne pour retomber au niveau bas.
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).