29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 82 :
Ligne 82 : + + + + +
Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 17:00
, 24 juin 2018 à 17:00→Fonctionnement de la bibliothèque
En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.
En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.
{{traduction}}
Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de micro-secondes;
Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs millisecondes.
Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des lignes de votre microcontrôleur (de l'impédance de la ligne lorsqu'elle est configurée en entrée).
Les résultats significatifs sont obtenus endéans 1 ms pour les cas typiques (sauf lorsque vous essayez de mesurer une subtile différence dans des scénarios a basse réflectances), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à une fréquence pouvant atteindre 1 kHz. Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. A titre d'exemple, pour un échantillonnage à 100 Hz, les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).
{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}
{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}