Modifications

<syntaxhighlight lang="C">unsigned int* calibratedMinimumOn</syntaxhighlight>

<syntaxhighlight lang="C">unsigned int* calibratedMinimumOn</syntaxhighlight>

Les valeurs minimales de calibration pour chaque senseur (avec diode IR allumée). Les pointeurs ne sont pas alloués (et placés à 0) until '''calibrate()''' is called, and then allocated to exactly the size required. Depending on the readMode argument to calibrate(), only the On or Off values may be allocated, as required. This and the following variables are made public so that you can use them for your own calculations and do things like saving the values to EEPROM, performing sanity checking, etc

Les valeurs minimales de calibration pour chaque senseur (avec diode IR allumée). Les pointeurs ne sont pas alloués (et placés à 0) jusqu'à ce la méthode '''calibrate()''' soit appelée. Ensuite le pointeur pointera vers un tableau qui aura exactement la taille du nombre de senseur. En fonction du {{fname|readMode}} utiliser avec '''calibrate()''' seules les valeurs ''On'' ou ''Off'' seront allouées (en fonction des besoins).  

 

Cette variable et les suivantes sont rendues publiques pour que vous puissiez réaliser vos propres calculs et réaliser des t^aches comme sauvegarde en EEPROM, réaliser un contrôle sur les valeurs, etc

=== calibratedMaximumOn ===

=== calibratedMaximumOn ===