Modifications

<syntaxhighlight lang="C">void readCalibrated(unsigned int *sensorValues, unsigned char readMode = QTR_EMITTERS_ON)</syntaxhighlight>

<syntaxhighlight lang="C">void readCalibrated(unsigned int *sensorValues, unsigned char readMode = QTR_EMITTERS_ON)</syntaxhighlight>

Returns sensor readings calibrated to a value between 0 and 1000, where 0 corresponds to a reading that is less than or equal to the minimum value read by '''calibrate()''' and 1000 corresponds to a reading that is greater than or equal to the maximum value. Calibration values are stored separately for each sensor, so that differences in the sensors are accounted for automatically.

Retourne la lecture des senseurs calibrés avec une valeur entre 0 et 1000, où 0 corresponds à une lecture inférieure ou égale à la valeur minimale obtenue par '''calibrate()''' et 1000 correspond à une lecture supérieure ou égale à la valeur maximale. Les valeurs de calibration sont stockées séparément pour chacun des senseurs infrarouges, par conséquent, la différence entre les senseurs est automatiquement prise en compte.

=== readLine() ===

=== readLine() ===