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Ligne 106 :
Ligne 106 : − The destructor for the QTRSensors class frees up memory allocated for the calibration arrays.+
→~QTRSensors() - descructeur
<syntaxhighlight lang="C">Destructor: ~QTRSensors()</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="C">Destructor: ~QTRSensors()</syntaxhighlight>
Destructeur de la classe QTRSensors qui libère la mémoire allouée par les tableaux de calibration.
=== QTRSensorsRC() - constructeur ===
=== QTRSensorsRC() - constructeur ===