Modifications

== Référence des commandes QTRSensor ==

== Référence des commandes QTRSensor ==

{{ambox|text=Les précédentes versions de la bibliothèque s'appelaient '''PololuQTRSensors''' mais il a été modifié en '''QTRSensors''' pour la différencier de la bibliothèque senseur QTR [https://www.pololu.com/docs/0J17 Arduino pour le Robot Orangutan et 3pi]. A part ce changement de nom de bibliothèque (et de classe), la nouvelle bibliothèque QTRSensors est fonctionnellement identique aux précédentes versions.}}

{{ambox|text=Les précédentes versions de la bibliothèque s'appelaient '''PololuQTRSensors''' mais il a été modifié en '''QTRSensors''' pour la différencier de la bibliothèque senseur QTR [https://www.pololu.com/docs/0J17 Arduino pour le Robot Orangutan et 3pi]. A part ce changement de nom de bibliothèque (et de classe), la nouvelle bibliothèque QTRSensors est fonctionnellement identique aux précédentes versions.}}

== Note d'usage ==

== Note d'usage ==

=== Calibration ===

=== Calibration ===

La bibliothèque propose la méthode '''calibrate()''' pour facilement calibrer les senseurs dans les conditions particulières qu'il va rencontrer. La calibration des senseurs peu permet de produire des lectures sensiblement plus fiable, ce qui aura pour effet de simplifier votre propre code par la suite. En conséquence, nous recommandons de réaliser une phase de calibration dans la routine d'initialisation de votre application.  

La bibliothèque propose la méthode '''calibrate()''' pour facilement calibrer les senseurs dans les conditions particulières qu'il va rencontrer. La calibration des senseurs peu permet de produire des lectures sensiblement plus fiable, ce qui aura pour effet de simplifier votre propre code par la suite. En conséquence, nous recommandons de réaliser une phase de calibration dans la routine d'initialisation de votre application.