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Ligne 1 : − {{traduction}}+ − − If you have a Zumo robot kit for Arduino {{polpl|2509}} or a separate Zumo Shield {{polpl|2508}} and {{pl|447|chassis}} {{polpl|1418}}, this section will guide you through assembling them into a complete robot.+ − − If you purchased an assembled {{{{pl|448|Zumo robot for Arduino}} {{polpl|2510}}, this assembly work has been done for you, although you might want to configure your Zumo by adding or removing some jumper connections. Otherwise, you can simply install four AA batteries and an Arduino (or compatible controller) and skip to Section 3 to start learning how to use your Zumo! +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Assembler (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 15:01
, 9 avril 2017 à 15:01aucun résumé de modification
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
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Cette partie du tutoriel est composée des sections suivantes:
* [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-le-necessaire|Matériel nécessaire]]
* [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-le-necessaire|Matériel nécessaire]]
* [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield|Assembler le Shield et le châssis]]
* [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield|Assembler le Shield et le châssis]]
* [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne|Ajouter le détecteur de ligne Zumo (optionel)]]
* [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne|Ajouter le détecteur de ligne Zumo (optionel)]]
Si vous avez un Kit Zumo pour Arduino {{polpl|2509}} --OU-- un shield Zumo {{polpl|2508}} plus un {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} alors cette section du guide vous guidera au travers des différentes étapes d'assemblage du robot.
Si vous avez acheté un {{pl|448|Robot Zumo pour Arduino assemblé}} {{polpl|2510}}, les différentes étapes d'assemblage ont déjà été faites pour vous. Vous pourriez cependant avoir envie de configurer votre Zumo en [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-configuration-cavalier|ajoutant ou retirant des cavaliers de configuration]]. Sinon, vous pouvez simplement installer 4 piles AA et un Arduino (ou contrôleur compatible) et ignorer la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Shield-Tour|Section 3 d'assemblage]] pour vous consacrer à l'utilisation du Zumo!
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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