Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-20.jpg|500px|Détecteur de ligne - vue des éléments}}

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The Zumo reflectance sensor array ships with all of the components you need to connect it to a Zumo shield:

Le réseau de senseur infrarouge Zumo est livré avec tous les composants dont vous aurez besoin pour le connecter sur le shield Zumo:

* sensor array PCB with the surface-mount parts pre-populated

* La carte avec le réseau de senseur monté en surface

* 2×12 extended 2.54mm male header (will be soldered to sensor PCB)

* Connecteur mâle 2×12 - empattement de 2.54mm (sera soudé sur la carte de senseur)

* 2×12 2.54mm female header (will be soldered to Zumo shield)

* Connecteur femelle 2×12 - empattement 2.54mm (sera soudé sur le shield Zumo)

* 1×3 2.54mm straight male header (optionally soldered to sensor PCB)

* Connecteur mâle/pinHeader 1×3 - empattement 2.54mm (optionnel, à souder sur la carte du senseur)

* 1×3 2.54mm right-angle male header (optionally soldered to sensor PCB)

* Connecteur mâle 1×3 angle droit - empattement 2.54mm (optionnel, à souder sur la carte du senseur)

* blue shorting block

* Un cavalier bleu

Before soldering in the main male header strip, we recommend soldering one of the two included 1×3 male headers into the set of three holes along the edge of the board. This step is optional but recommended because it allows dynamic control of the IR emitters (and red LEDs). By controlling when these LEDs are on, you can save power and make your programs easier to debug. If you skip this step, the IR emitters will just be on whenever the sensor array is plugged in and the Zumo is on. We recommend using the right-angle header mounted as shown in the picture below, but the straight 3-pin header will also work if you do not have anything already soldered to the Zumo shield’s front expansion area that would interfere. If you choose to install this header, please make sure you are doing it in a way that will not prevent installation of the sensor array (e.g. by installing it on the wrong side or by installing the right-angle pins in the wrong orientation)! If you are going to install this 3-pin header, it is generally easier to do so before soldering the larger 24-pin header.

Avant de souder le connecteur mâle principal, nous vous recommandons de souder l'un des deux connecteurs mâles 1×3 dans l'ensemble de 3 trous sur bord de la carte. Cette étape optionnelle est recommandée parce qu'elle permet un contrôle dynamique des LEDS infrarouges (et LEDs rouges). En contrôlant l'allumage/extinction de ces LEDs, vous pouvez économiser de l'énergie et rendre votre programme plus facile à déboguer. Si vous sautez cette étape, les émetteurs InfraRouge seront activer à chaque fois que le senseur sera branché sur le Zumo et que le Zumo est en marche. Nous recommandons l'usage d'un connecteur coudé monté comme indiqué sur l'image ci-dessous. Utiliser un connecteur mâle droit fonctionnera également si vous n'avez rien soudé sur l'avant du Shield Zumo (sur la zone d'extension à l'avant du shield). Si vous placez le connecteur droit, assurez-vous qu'il n'interférera pas avec les senseurs que vous placerez sur l'avant du shield Zumo (ex: en l'installant du mauvais côté ou en installant le connecteur angle-droit dans la mauvaise orientation)! Si vous comptez installer un connecteur 3 broches, il est plus facile de l'installer avec le grand connecteur 24-broches.

To enable dynamic control of the IR emitters, install the 3-pin header and use the included blue shorting block to connect the LEDON pin to the appropriate digital I/O pin. If you are using an '''Arduino Uno''' or older Arduino, you should use the shorting block to connect LEDON to '''digital pin 2''' (the position that puts it flush with the edge of the board); if you are using an Arduino '''Leonardo''' or '''A-Star 32U4 Prime''', you should use the shorting block to connect LEDON to '''analog pin 4 (A4)'''.

Pour activer le contrôle dynamique des émetteurs infrarouges, placez le connecteur 3 broches et utiliser le cavalier inclus pour connecter la broche LEDON sur la broche digitale appropriée. Si vous utilisez un '''Arduino Uno''' (ou plus ancien) alors vous devriez placer le cavalier pour connecter LEDON vers la '''broche digital 2''' (la position contre le bord de la carte); si vous utilisez un Arduino '''Leonardo''' ou un '''A-Star 32U4 Prime''', vous devriez placer le cavalier pour connecter la broche LEDON sur la '''broche analogique 4 (A4)'''.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-21.jpg|500px|Détecteur de ligne - assemblé}}

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The extended 2×12 male header strip should be mounted to the sensor array PCB on the opposite side from the components. Make sure you solder the shorter side of the pins to the PCB, not the longer side! Note that only 12 of the 24 pins are actually used by the sensor array; these pins have silkscreen circles around them on the component side of the board, and these are the only pins that need to be soldered, though it is fine to solder all 24 pins.

Le connecteur d'extension 2×12 mâle devrait être monté sur la carte du réseau de capteur (sur le côté opposé à celui des composants). Assurez-vous que la partie la plus courte des broches soient celui placé sur la carte d'extension (pas le côté le plus long!). Notez que seules 12 des 24 broches sont utilisées par le réseau des capteurs; ces broches sont identifiées par un '''cercle sur la sérigraphie''' sur le côté de la carte portant les composants CMS. Il est néanmoins recommandé de souder les 24 broches.

=== souder le connecter sur le Zumo Shield ===

=== souder le connecter sur le Zumo Shield ===

The 2×12 female header included with the reflectance sensor array should be soldered to the front expansion area of the Zumo shield so that it is centered in the expansion area and flush with the Zumo chassis (rows 2 and 3). While it is fine to solder all 24 pins to the shield, only the 12 pins required by the reflectance sensor array need to be soldered (see the Array pinout section below for more information on which pins are required).

Le connecteur femelle 2×12 inclus avec le réseau de capteur infrarouge devrait être souder sur la zone d'extension à l'avant du shield Zumo, centré sur la zone d'extension et prenant place contre le châssis zumo (les lignes 2 et 3). Même si nous recommandons de souder la totalité des 24 broches du shield, seules 12 broches sont nécessaires pour souder pour utiliser le senseur (voyez ci-dessous pour plus d'information sur les broches utilisée).

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-30.jpg|500px|Soudez le connecteur 2x12 femelle sur le shield (vue par dessous) pour utiliser le détecteur de ligne sur le Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-30.jpg|500px|Soudez le connecteur 2x12 femelle sur le shield (vue par dessous) pour utiliser le détecteur de ligne sur le Zumo}}