Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-30.jpg|500px|Soudez le connecteur 2x12 femelle sur le shield (vue par dessous) pour utiliser le détecteur de ligne sur le Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-30.jpg|500px|Soudez le connecteur 2x12 femelle sur le shield (vue par dessous) pour utiliser le détecteur de ligne sur le Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-31.jpg|500px|Connecteur femelle 2x12 soudé sur le Zumo Shield}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-31.jpg|500px|Connecteur femelle 2x12 soudé sur le Zumo Shield}}

With the female header in place, the assembled sensor array can be plugged directly into the Zumo shield.

Avec le connecteur femelle en place, le réseau de senseur (assemblé) peut être branché directement sur le shield Zumo.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-32.jpg|500px|Placement du détecteur de ligne (sans lame sumo)}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-32.jpg|500px|Placement du détecteur de ligne (sans lame sumo)}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-33.jpg|500px|Placement du détecteur de ligne (avec lame sumo)}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-33.jpg|500px|Placement du détecteur de ligne (avec lame sumo)}}

{{ambox|text=The reflectance sensor array features two visible (red) LEDs in series with the IR emitter LEDs, so you can use the red LEDs to tell when the emitters are on and off.}}

{{ambox|text=Le réseau de senseur contient également deux LEDs rouge en lumière visible. Ces leds sont placées en série avec les LED infrarouges. Cela vous permet de savoir dans le réseau de capteur est activé (ou désactivé).}}

=== Broches du senseur ===

=== Broches du senseur ===