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=== Broches du senseur ===

=== Broches du senseur ===

The Zumo reflectance sensor array gets all the necessary power and I/O connections from the 12 header pins that are circled on the silkscreen:

Le réseau de capteur infrarouge du Zumo utilise 12 broches du connecteur 2x12 pour obtenir l'alimentation et les connections I/O (''entrée/sortie'') nécessaires. Ces broches sont repérées sur la sérigraphique à l'aide d'un cercle:

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-40.jpg|600px|Brochage du senseur}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-40.jpg|600px|Brochage du senseur}}

The default I/O connections are to pins that are otherwise unused by the Zumo shield. The shield uses one digital I/O pin for each sensor (5, A2, A0, 11, A3, and 4), and if you add the LEDON shorting block, one additional pin (either A4 or 2) is used. To configure the [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|ZumoReflectanceSensorArray library]] to use this default pinout, simply call init with no arguments:

Les entrées/sorties utilisés par défauts sur le réseau de senseur sont des broches qui ne sont pas utilisés par le shield Zumo. Le shield prévoit une broche digitale, une pour chaque senseur (5, A2, A0, 11, A3 et 4), et si vous utilisez le cavalier LEDON alors une entrée/sortie additionnelle est utilisée (soit A4 ou 2). Pour configurer la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèque ZumoReflectanceSensorArray]] avec la configuration par défaut, appelez simplement la fonction {{fname|init}} sans argument:

<syntaxhighlight lang="c">

<syntaxhighlight lang="c">

</syntaxhighlight>

</syntaxhighlight>

{{ambox|text=If you opt to leave off the LEDON shorting block, you should use the QTR_NO_EMITTER_PIN initialization parameter: reflectanceSensors.init(QTR_NO_EMITTER_PIN). Otherwise, the library code will still be trying to do something with the emitter pin (A4 or 2, depending on which Arduino you are using), and this would interfere with your being able to use that pin for alternate purposes.}}

{{ambox|text=Si vous ne désirez pas utiliser le cavalier de configuration LEDON alors vous devriez utiliser QTR_NO_EMITTER_PIN comme paramètre d'initialisation: {{fname|reflectanceSensors.init(QTR_NO_EMITTER_PIN)}}.

When soldering the male 2×12 header to the sensor array, you only need to solder those pins that you will be using. If you solder all 24 pins, the sensor array will be connected to additional pins from the Zumo shield’s front expansion area, though the array does not do anything with them in its default configuration:

 

Lorsque vous souderez le connecteur mâle 2×12 sur le senseur, vous aurez uniquement besoin de souder ces broches. Si vous soudez les 24 broches, le réseau de senseur sera connecté sur les broches additionnelles du shield Zumo (sur la zone d'extension à l'avant)... même si le réseau ne fait rien avec ces broches dans sa configuration par défaut:

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-50.jpg|600px|Brochage du senseur}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne-50.jpg|600px|Brochage du senseur}}