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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 13:55
, 9 avril 2017 à 13:55→Désactivé et remapper le senseur
<syntaxhighlight lang="c">
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byte pins[] = {4, A5, 11, A0, A2, 5};
byte pins[] = {4, A5, 11, A0, A2, 5};
reflectanceSensors.init(pins, 6, 2000, QTR_NO_EMITTER_PIN); // 2000 = timeout after 2 ms
reflectanceSensors.init(pins, 6, 2000, QTR_NO_EMITTER_PIN); // 2000 = timeout après 2 ms
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{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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