Modifications

== Boutons poussoirs ==

== Boutons poussoirs ==

Two pushbuttons can be soldered to the Zumo Shield:

Deux boutons poussoirs peuvent être soudés sur le shield Zumo:

* The '''reset pushbutton''' is located on the left edge of the shield. It is connected to the Arduino’s RESET pin and can be pressed to reset the Arduino.

* Le '''bouton Reset''' est localisé sur le bord gauche du shield. Il est connecté sur la broche RESET d'Arduino et peut être pressé pour réinitialiser votre Arduino.

* The '''user pushbutton''' is located on the rear edge of the shield. It is connected to '''digital pin 12''' on the Arduino; pressing the button pulls the pin low, and we recommend enabling the Arduino’s internal pull-up to pull the pin high otherwise. The Pushbutton library, included with our [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|Zumo Shield libraries]], makes it easy to detect and debounce button presses with this pushbutton.

* Le '''bouton Utilisateur''' (dit "''user''" en anglasi) est localisé sur la bordure arrière du shield. Le bouton est connecté sur la '''broche digitale 12''' de votre Arduino; Presser le bouton ramène le potentiel. Nous recommandons donc d'activer la résistance pull-up de la broche (pour maintenir la broche au niveau haut par défaut). La bibliothèque Pushbutton, inclus dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèque du shield Zumo]], permet de détecter plus facilement la pression du bouton (et applique un déparasitage logiciel).

== Pilote moteur ==

== Pilote moteur ==