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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-le-necessaire (voir la source)
Version du 23 avril 2017 à 20:53
, 23 avril 2017 à 20:53→Composants additionnels nécessaires
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
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{{traduction}}
Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}.
Vous aurez également besoin des éléments suivants pour faire fonctionner votre Robot Zumo avec un Arduino:
== Composants additionnels nécessaires ==
* Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La version {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}.
* Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})
* Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}})
Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.
== Composants optionnels ==
* Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne) {{polpl|1419}}
* Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo {{polpl|1410}}
* {{cl|9|Senseurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, tels que les {{sl|qtr|senseurs infrarouge QTR de pololu}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small>
* {{cl|42|Connecteurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> et {{cl|78|jumper fils de prototypages}} pour connecter les senseurs et composants
* Un chargeur d'accu (comme le iMAX-B6AC {{polpl|2588}}) si vous utilisez des accu rechargeables
== Outillage ==
Voici une suggestion d'outils si vous réalisez l'assemblage d'un kit:
* Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable)
* Un dénudeur
* Petites tournevis à croix
* Clé 3 mm Allen (clé hexagonale)
* Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo)
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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