Modifications

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

{{traduction}}

Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}.

The Zumo Shield is designed to be mounted on a {{pl|447|Zumo chassis kit}} {{polpl|1418}}, which is included (along with a Zumo blade {{polpl|1410}}) if you have a Zumo robot kit for Arduino {{polpl|2509}}. In addition, you will require these items to construct a working Arduino-controlled Zumo robot:

Vous aurez également besoin des éléments suivants pour faire fonctionner votre Robot Zumo avec un Arduino:

== Additional required components ==

== Composants additionnels nécessaires ==

* Two {{sl|micro-mot|micro metal gearmotors}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (we recommend 100:1, 75:1, or 50:1 gear ratio versions with moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissance OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). The {{pl|448|pre-assembled version of the Zumo robot}} {{polpl|2510}} includes two {{pl|431|75:1 HP}} {{polpl|2361}} micro metal gearmotors.

* Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La version {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}.

* An Arduino or compatible board (we recommend an A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}}, or {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})

* Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})

* Four AA batteries (we recommend rechargeable AA NiMH cells {{polpl|1003}})

* Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}})

Please see the {{pl|447|product description for the chassis kit}} for more information and recommendations about selecting these components.

Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.

== Additional optional components ==

== Composants optionnels ==

* Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}

* Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne) {{polpl|1419}}

* Basic sumo blade for the Zumo chassis {{polpl|1410}}

* Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo {{polpl|1410}}

* {{cl|9|Sensors}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, such as our {{sl|qtr|QTR reflectance sensors}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small>

* {{cl|9|Senseurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, tels que les {{sl|qtr|senseurs infrarouge QTR de pololu}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small>

* {{cl|42|Connectors}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> and {{cl|78|jumper wires}} {{polpl|, for connecting additional sensors and components

* {{cl|42|Connecteurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> et {{cl|78|jumper fils de prototypages}} pour connecter les senseurs et composants

* Battery charger (such as the iMAX-B6AC {{polpl|2588}}), if you are using rechargeable batteries

* Un chargeur d'accu (comme le iMAX-B6AC {{polpl|2588}}) si vous utilisez des accu rechargeables

== Outillage ==

== Outillage ==

* Soldering iron and solder (we recommend one with adjustable temperature control)

* Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable)

* Wire cutter

* Un dénudeur

* Small Phillips screwdriver

* Petites tournevis à croix

* 3 mm Allen wrench (hex key)

* Clé 3 mm Allen (clé hexagonale)

* long-nose pliers (for bending the Zumo blade mounting tabs)

* Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo)

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}