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| Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}. | | Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}. |
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| == Composants additionnels nécessaires == | | == Composants additionnels nécessaires == |
− | * Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}. | + | * Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La version {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}. |
| * Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}}) | | * Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}}) |
| * Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}}) | | * Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}}) |
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| == Outillage == | | == Outillage == |
− | Assembly tools
| + | Voici une suggestion d'outils si vous réalisez l'assemblage d'un kit: |
− | * Soldering iron and solder (we recommend one with adjustable temperature control) | + | * Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable) |
− | * Wire cutter | + | * Un dénudeur |
− | * Small Phillips screwdriver | + | * Petites tournevis à croix |
− | * 3 mm Allen wrench (hex key) | + | * Clé 3 mm Allen (clé hexagonale) |
− | * long-nose pliers (for bending the Zumo blade mounting tabs) | + | * Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo) |
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| {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} | | {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} |