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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-pinout (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 19:35
, 9 avril 2017 à 19:35aucun résumé de modification
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{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
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|-
|-
| align="center" | Digital pins
| align="center" bgcolor="gray" | '''Broche digitale'''
| align="center" | Zumo Shield function
| align="center" bgcolor="gray" | '''Fonction du Shield Zumo'''
| align="center" | Notes/alternate functions
| align="center" bgcolor="gray" | '''Notes/fonctions alternatives'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 0
| align="left" | 0
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale
| align="left" | yyyy
| align="left" | Ligne RX du port série pour programmation et communication sur un '''Uno''' (ou version antérieure)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 1
| align="left" | 1
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale
| align="left" | yyyy
| align="left" | Ligne TX du port série pour programmation et communication sur un '''Uno''' (ou version antérieure)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 2
| align="left" | 2
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale<br />(Extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" | Ligne '''SDA''' I2C sur un '''Leonardo''' et '''A-Star 32U4 Prime'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 3
| align="left" | 3
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale
| align="left" | yyyy
| align="left" | Cavalier optionnel pour le '''signal de contrôle du buzzer''' pour '''UNO''' et '''A-Star 32U4 Prime'''<br />Ligne '''SCL''' I2C sur un '''Leonardo''' et '''A-Star 32U4 Prime'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 4
| align="left" | 4
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale<br />(Extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" | yyyy
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 5
| align="left" | 5
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale<br />(Extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" | yyyy
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 6
| align="left" | 6
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale
| align="left" | yyyy
| align="left" | Cavalier optionnel pour le '''signal de contrôle du buzzer''' pour '''Leonardo''' et '''A-Star 32U4 Prime'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 7
| align="left" | 7
| align="left" | xx
| align="left" | '''Signal SENS ROTATION pour moteur droit'''
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 8
| align="left" | 8
| align="left" | xx
| align="left" | '''Signal SENS ROTATION pour moteur gauche'''
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 9
| align="left" | 9
| align="left" | xx
| align="left" | '''Signal PWM pour moteur droit'''
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 10
| align="left" | 10
| align="left" | xx
| align="left" | '''Signal PWM pour moteur gauche'''
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 11
| align="left" | 11
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale<br />(Extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 12
| align="left" | 12
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale
| align="left" | yyyy
| align="left" | '''Bouton utilisateur''' (niveau bas lorsqu'il est pressé)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 13
| align="left" | 13
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée/Sortie digitale
| align="left" | yyyy
| align="left" | '''LED utilisateur JAUNE''' (niveau haut pour alluler)
|}
|}
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
|-
|-
| align="center" | Analog pins
| align="center" bgcolor="gray" | '''Broche analogique'''
| align="center" | Zumo Shield function
| align="center" bgcolor="gray" | '''Fonction Shield Zumo'''
| align="center" | Notes/alternate functions
| align="center" bgcolor="gray" | '''Notes/fonctions alternatives'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | A0
| align="left" | A0
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée analogique et entrée/sortie digitale<br />(extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | A1
| align="left" | A1
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée analogique et entrée/sortie digitale<br />(extension avant)
| align="left" | optional jumper to '''battery level voltage divider'''
| align="left" | optional jumper to '''battery level voltage divider'''
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | A2
| align="left" | A2
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée analogique et entrée/sortie digitale<br />(extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | A3
| align="left" | A3
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée analogique et entrée/sortie digitale<br />(extension avant)
| align="left" | yyyy
| align="left" |
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | A4
| align="left" | A4
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée analogique et entrée/sortie digitale<br />(extension avant)
| align="left" | I²C '''SDA''' on '''Uno''' and older Arduinos
| align="left" | Ligne '''SDA''' I2C sur un '''Uno''' ou Arduino plus anciens
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | A5
| align="left" | A5
| align="left" | xx
| align="left" | Entrée analogique et entrée/sortie digitale<br />(extension avant)
| align="left" | I²C '''SCL''' on '''Uno''' and older Arduinos
| align="left" | Ligne '''SCL''' I2C sur un '''Uno''' ou Arduino plus anciens
|}
|}
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