Pololu-Zumo-Shield-Arduino-pinout
Révision datée du 9 avril 2017 à 19:35 par Admin (discussion | contributions)
| Broche digitale | Fonction du Shield Zumo | Notes/fonctions alternatives |
| 0 | Entrée/Sortie digitale | Ligne RX du port série pour programmation et communication sur un Uno (ou version antérieure) |
| 1 | Entrée/Sortie digitale | Ligne TX du port série pour programmation et communication sur un Uno (ou version antérieure) |
| 2 | Entrée/Sortie digitale (Extension avant) |
Ligne SDA I2C sur un Leonardo et A-Star 32U4 Prime |
| 3 | Entrée/Sortie digitale | Cavalier optionnel pour le signal de contrôle du buzzer pour UNO et A-Star 32U4 Prime Ligne SCL I2C sur un Leonardo et A-Star 32U4 Prime |
| 4 | Entrée/Sortie digitale (Extension avant) |
yyyy |
| 5 | Entrée/Sortie digitale (Extension avant) |
yyyy |
| 6 | Entrée/Sortie digitale | Cavalier optionnel pour le signal de contrôle du buzzer pour Leonardo et A-Star 32U4 Prime |
| 7 | Signal SENS ROTATION pour moteur droit | |
| 8 | Signal SENS ROTATION pour moteur gauche | |
| 9 | Signal PWM pour moteur droit | |
| 10 | Signal PWM pour moteur gauche | |
| 11 | Entrée/Sortie digitale (Extension avant) |
|
| 12 | Entrée/Sortie digitale | Bouton utilisateur (niveau bas lorsqu'il est pressé) |
| 13 | Entrée/Sortie digitale | LED utilisateur JAUNE (niveau haut pour alluler) |
| Broche analogique | Fonction Shield Zumo | Notes/fonctions alternatives |
| A0 | Entrée analogique et entrée/sortie digitale (extension avant) |
|
| A1 | Entrée analogique et entrée/sortie digitale (extension avant) |
optional jumper to battery level voltage divider |
| A2 | Entrée analogique et entrée/sortie digitale (extension avant) |
|
| A3 | Entrée analogique et entrée/sortie digitale (extension avant) |
|
| A4 | Entrée analogique et entrée/sortie digitale (extension avant) |
Ligne SDA I2C sur un Uno ou Arduino plus anciens |
| A5 | Entrée analogique et entrée/sortie digitale (extension avant) |
Ligne SCL I2C sur un Uno ou Arduino plus anciens |
Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)