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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel (voir la source)
Version du 11 avril 2017 à 10:59
, 11 avril 2017 à 10:59→Introduction
Tous les versin du shield Zumo comporte une boussole qui combine un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes dans une seule puce interfacée sur le bus I2C. Cette puce est le LSM303D {{polpl|2127}} sur un shield v1.2 ou un LSM303DLHC {{polpl|2124}} on the sur le shield Zumo original.
Tous les versin du shield Zumo comporte une boussole qui combine un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes dans une seule puce interfacée sur le bus I2C. Cette puce est le LSM303D {{polpl|2127}} sur un shield v1.2 ou un LSM303DLHC {{polpl|2124}} on the sur le shield Zumo original.
La '''version v1.2''' inlus également un gyroscope 3 axes L3GD20H {{polpl|2129}} également interfacé sur le bus I2C.
La '''version v1.2''' inclus également un gyroscope 3 axes L3GD20H {{polpl|2129}} également interfacé sur le bus I2C.
Pololu recommande la lecture de la [https://www.pololu.com/file/download/LSM303D.pdf?file_id=0J703 Fiche technique LSM303D] (''1MB pdf, pololu''), [https://www.pololu.com/file/download/L3GD20H.pdf?file_id=0J731 Fiche technique L3GD20H] (''3MB pdf, pololu''), et/ou [https://www.pololu.com/file/download/LSM303DLHC.pdf?file_id=0J564 fiche technique LSM303DLHC] (''629k pdf, pololu'') pour comprendre comment fonctionne les senseurs afin de savoir comment les utiliser.
Pololu recommande la lecture de la [https://www.pololu.com/file/download/LSM303D.pdf?file_id=0J703 Fiche technique LSM303D] (''1MB pdf, pololu''), [https://www.pololu.com/file/download/L3GD20H.pdf?file_id=0J731 Fiche technique L3GD20H] (''3MB pdf, pololu''), et/ou [https://www.pololu.com/file/download/LSM303DLHC.pdf?file_id=0J564 fiche technique LSM303DLHC] (''629k pdf, pololu'') pour comprendre comment fonctionne les senseurs afin de savoir comment les utiliser.