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== Utiliser les senseurs ==

== Utiliser les senseurs ==

Level shifters built into the shield allow the inertial sensors, which operate at 3.3 V, to be connected to the 5 V logic level pins of the Arduino. The sensors, level shifters, and I²C pull-up resistors are connected to the SCL and SDA pins on the Zumo Shield by default, but they can be disconnected by cutting traces to allow those pins to be used for other purposes. It is necessary to make some additional connections on the shield if you want to use the compass with an older Arduino without separate SCL and SDA pins; please see [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-configuration-cavalier|Section 3.c]] for more details about the compass connections.

Le shield inclus également des convertisseurs de niveau logique (dit ''level sshifter'' en anglais) qui permettent de connecter les senseurs inertiels 3.3v sur un Arduino utilisant des niveau logiques en 5V. Les senseurs, convertisseurs de niveau logique (''level shifters'') et résistances pull-up du bus I2C sont connectés, par défaut, sur les broches SCL et SDA du shield Zumo. Il est possible de les déconnecter en coupant les traces entre les paires de trou SDA et SCL, ce qui permet d'attribuer une autre fonction à ces broches SDA et SCL de votre Arduino. Notez que dans le cas d'un ancien Arduino (inférieur à R3), il sera nécessaire de faire quelques connexions additionnels pour utiliser les senseurs inertiels du shield Zumo car les anciens Arduino ne disposent pas broches SCL et SDA séparées; Reportez vous à la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-configuration-cavalier|Section 3.c]] pour plus d'information concernant les connexions de la boussole.

 

We have written a basic [https://github.com/pololu/lsm303-arduino LSM303 Arduino library] and [https://github.com/pololu/l3g-arduino L3G Arduino library] that makes it easier to interface the sensors with an Arduino, as well as an [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe|example project]] that demonstrates how to use the magnetometer to help the Zumo coordinate its turns.

We have written a basic [https://github.com/pololu/lsm303-arduino LSM303 Arduino library] and [https://github.com/pololu/l3g-arduino L3G Arduino library] that makes it easier to interface the sensors with an Arduino, as well as an [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe|example project]] that demonstrates how to use the magnetometer to help the Zumo coordinate its turns.