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Ligne 4 :
Ligne 4 : − The Zumo Shield includes on-board inertial sensors that can be used in advanced applications, such as helping your Zumo detect collisions and determine its own orientation.+ − All versions of the Zumo Shield have a compass module that combines a 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer into a single package with an I²C interface. This chip is an LSM303D {{polpl|2127}} on the v1.2 shield or an LSM303DLHC {{polpl|2124}} on the original Zumo Shield.+ − The '''v1.2 version''' of the Zumo Shield also adds an L3GD20H {{polpl|2129}} 3-axis gyroscope on the same I²C bus.+ − We recommend carefully reading the [https://www.pololu.com/file/download/LSM303D.pdf?file_id=0J703 Fiche technique LSM303D] (''1MB pdf, pololu''), [https://www.pololu.com/file/download/L3GD20H.pdf?file_id=0J731 Fiche technique L3GD20H] (''3MB pdf, pololu''), and/or [https://www.pololu.com/file/download/LSM303DLHC.pdf?file_id=0J564 fiche technique LSM303DLHC] (''629k pdf, pololu'') to understand how these sensors work and how to use them.+
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel (voir la source)
Version du 11 avril 2017 à 10:59
, 11 avril 2017 à 10:59→Introduction
== Introduction ==
== Introduction ==
Le shield Zumo inclus des senseurs inertiels sur la carte. Ces senseurs peuvent être utilisés pour des applications avancées comme détecter des collisions et déterminer sa propre orientation.
Tous les versin du shield Zumo comporte une boussole qui combine un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes dans une seule puce interfacée sur le bus I2C. Cette puce est le LSM303D {{polpl|2127}} sur un shield v1.2 ou un LSM303DLHC {{polpl|2124}} on the sur le shield Zumo original.
La '''version v1.2''' inlus également un gyroscope 3 axes L3GD20H {{polpl|2129}} également interfacé sur le bus I2C.
Pololu recommande la lecture de la [https://www.pololu.com/file/download/LSM303D.pdf?file_id=0J703 Fiche technique LSM303D] (''1MB pdf, pololu''), [https://www.pololu.com/file/download/L3GD20H.pdf?file_id=0J731 Fiche technique L3GD20H] (''3MB pdf, pololu''), et/ou [https://www.pololu.com/file/download/LSM303DLHC.pdf?file_id=0J564 fiche technique LSM303DLHC] (''629k pdf, pololu'') pour comprendre comment fonctionne les senseurs afin de savoir comment les utiliser.
== Utiliser les senseurs ==
== Utiliser les senseurs ==