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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-servo-leonardo (voir la source)
Version du 23 avril 2017 à 13:31
, 23 avril 2017 à 13:31aucun résumé de modification
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{{traduction}}
Il est possible de modifier la bibliothèque Servo distribué avec Arduino IDE pour utiliser le Timer 3 à la place du Timer 1 sur Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime. La bibliothèque Servo modifiée n'interfère pas avec la bibliothèque ZumoMotors permettant de contrôler simultanément des servos et les moteurs.
{{ambox-stop|text=Attention: les modifications décrites ici affecte tous les croquis/sketchs Arduino Leonardo ou A-Star utilisant la bibliothèque Servo.}}
1. Pour commencer, vous aurez besoin de localiser l'emplacement de votre bibliothèque Servo d'Arduino IDE PUIS localiser le fichier nommé {{fname|ServoTimers.h}}. Dans Arduino IDE 1.6.x ce fichier peut être trouvé dans da le répertoire {{fname|libraries/Servo/src/avr/ServoTimers.h}} . Si vous utiliser Mac OS X, il sera nécessaire de faire un clique droit sur l'icône Arduino IDE puis sélectionner "Show Package Contents" pour vois les fichiers à l'intérieur.
2. Ouvrez le fichier {{fname|ServoTimers.h}} avec un éditeur de texte.
3. Cherchez les lignes suivantes dans le code de ServoTimers.h:
<syntaxhighlight lang="c">
#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
#define _useTimer1
typedef enum { _timer1, _Nbr_16timers } timer16_Sequence_t ;
</syntaxhighlight>
4. Les deux dernières lignes de code indique la bibliothèque devrait utiliser le Timer 1.<br />Pour utiliser le Timer 3 à la place, changer simplement le _useTimer1 vers _useTimer3 -ET- _timer1 vers _timer3.
5. Sauvez le fichier.
Arduino IDE intégrera automatiquement vos modifications dans la bibliothèque Servo. La prochaine fois que vous compilerez le croquis/sketch pour un Arduino Leonardo ou A-Star, la bibliothèque Servo utilisera le Timer 3 à la place du Timer 1.
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