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Ligne 1 : − {{traduction}}+ − The example Arduino Uno code below shows how to control a single servo using Timer 2. Because it uses Timer 2 instead of Timer 1, this code does not interfere with the ZumoMotors library, but it will interfere with the ZumoBuzzer library, so you will not be able to use this and the buzzer at the same time. You can integrate this code with other code that drives the motors.+ + + + + + + + + + + − + + + + +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-servo-leonardo (voir la source)
Version du 23 avril 2017 à 13:31
, 23 avril 2017 à 13:31aucun résumé de modification
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Il est possible de modifier la bibliothèque Servo distribué avec Arduino IDE pour utiliser le Timer 3 à la place du Timer 1 sur Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime. La bibliothèque Servo modifiée n'interfère pas avec la bibliothèque ZumoMotors permettant de contrôler simultanément des servos et les moteurs.
{{ambox-stop|text=Attention: les modifications décrites ici affecte tous les croquis/sketchs Arduino Leonardo ou A-Star utilisant la bibliothèque Servo.}}
1. Pour commencer, vous aurez besoin de localiser l'emplacement de votre bibliothèque Servo d'Arduino IDE PUIS localiser le fichier nommé {{fname|ServoTimers.h}}. Dans Arduino IDE 1.6.x ce fichier peut être trouvé dans da le répertoire {{fname|libraries/Servo/src/avr/ServoTimers.h}} . Si vous utiliser Mac OS X, il sera nécessaire de faire un clique droit sur l'icône Arduino IDE puis sélectionner "Show Package Contents" pour vois les fichiers à l'intérieur.
2. Ouvrez le fichier {{fname|ServoTimers.h}} avec un éditeur de texte.
3. Cherchez les lignes suivantes dans le code de ServoTimers.h:
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
#define _useTimer1
typedef enum { _timer1, _Nbr_16timers } timer16_Sequence_t ;
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
4. Les deux dernières lignes de code indique la bibliothèque devrait utiliser le Timer 1.<br />Pour utiliser le Timer 3 à la place, changer simplement le _useTimer1 vers _useTimer3 -ET- _timer1 vers _timer3.
5. Sauvez le fichier.
Arduino IDE intégrera automatiquement vos modifications dans la bibliothèque Servo. La prochaine fois que vous compilerez le croquis/sketch pour un Arduino Leonardo ou A-Star, la bibliothèque Servo utilisera le Timer 3 à la place du Timer 1.
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}