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Modifications
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Ligne 1 : − {{traduction}}+ − It is possible to modify the Servo library that comes with the Arduino IDE to use Timer 3 instead of Timer 1 on the Arduino Leonardo or A-Star 32U4 Prime. The modified Servo library does not interfere with the ZumoMotors library, making it possible to simultaneously control servos and the motors.+ − + − 1. First, you will need to locate the Arduino IDE’s Servo library, and find the file inside it named ServoTimers.h. For the 1.6.x versions of the IDE, this file can be found in libraries/Servo/src/avr/ServoTimers.h. If you are using Mac OS X, you will need to right-click on the Arduino IDE icon and select “Show Package Contents” to see the files inside.+ − 2. Open ServoTimers.h in a text editor.+ − − Ligne 19 :
Ligne 17 : − + − Save the file.+ + + + − The Arduino IDE will automatically incorporate your modifications to the Servo library. The next time you compile a sketch for the Arduino Leonardo or A-Star that uses the Servo library, it will use Timer 3 instead of Timer 1.
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-servo-leonardo (voir la source)
Version du 23 avril 2017 à 13:31
, 23 avril 2017 à 13:31aucun résumé de modification
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
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Il est possible de modifier la bibliothèque Servo distribué avec Arduino IDE pour utiliser le Timer 3 à la place du Timer 1 sur Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime. La bibliothèque Servo modifiée n'interfère pas avec la bibliothèque ZumoMotors permettant de contrôler simultanément des servos et les moteurs.
{{ambox-stop|text=Attention: les modifications décrites ici affecte tous les croquis/sketchs Arduino Leonardo ou A-Star utilisant la bibliothèque Servo.}}
{{ambox-stop|text=Warning: The modifications described here will affect any sketch for the Arduino Leonardo or A-Star that uses the Servo library.}}
1. Pour commencer, vous aurez besoin de localiser l'emplacement de votre bibliothèque Servo d'Arduino IDE PUIS localiser le fichier nommé {{fname|ServoTimers.h}}. Dans Arduino IDE 1.6.x ce fichier peut être trouvé dans da le répertoire {{fname|libraries/Servo/src/avr/ServoTimers.h}} . Si vous utiliser Mac OS X, il sera nécessaire de faire un clique droit sur l'icône Arduino IDE puis sélectionner "Show Package Contents" pour vois les fichiers à l'intérieur.
2. Ouvrez le fichier {{fname|ServoTimers.h}} avec un éditeur de texte.
3. Cherchez les lignes suivantes dans le code de ServoTimers.h:
3. Locate the following lines of code in ServoTimers.h:
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
4. The lower two lines of code specify that the library should use Timer 1. To use Timer 3 instead, just change _useTimer1 to _useTimer3 and _timer1 to _timer3.
4. Les deux dernières lignes de code indique la bibliothèque devrait utiliser le Timer 1.<br />Pour utiliser le Timer 3 à la place, changer simplement le _useTimer1 vers _useTimer3 -ET- _timer1 vers _timer3.
5. Sauvez le fichier.
Arduino IDE intégrera automatiquement vos modifications dans la bibliothèque Servo. La prochaine fois que vous compilerez le croquis/sketch pour un Arduino Leonardo ou A-Star, la bibliothèque Servo utilisera le Timer 3 à la place du Timer 1.
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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