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| + | {| class="wikitable" border="1" |
| + | |- |
| + | | align="center" | Broche |
| + | | align="center" | Nom |
| + | | align="center" | Description |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 1 |
| + | | align="left" | Enable 1 |
| + | | align="left" | permet d'envoyer (ou pas) la tension sur les sorties du moteur via OUTPUT1 & OUTPUT2.<br /> |
| + | ENABLE1 commande l'activation/désactivation du premier Pont-H. |
| + | * Si ENABLE1 = GND, le pont-H est déconnecté et le moteur ne fonctionne pas. |
| + | * Si ENABLE1 = VSS, le pont-H est connecté aux sorties et le moteur fonctionne dans un sens ou l'autre ou pas en fonction des tensions appliquée sur INPUT1 & INPUT2. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 2 |
| + | | align="left" | Input 1 |
| + | | align="left" | Avec Input 2, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br /> |
| + | Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 3 |
| + | | align="left" | Output 1 |
| + | | align="left" | Avec Output 2, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur). |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 4 |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | Doit être raccorder à la masse (GND) de la source d'alimentation de puissance VS (ex: la borne négative de l'accumulateur +9.2v) et à la masse de la source d'alimentation de la logique "VSS" (donc GND Arduino).<br /> |
| + | Si vous n'avez qu'une source d'alimentation pour le tout, c'est forcement plus simple. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 5 |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 6 |
| + | | align="left" | Output 2 |
| + | | align="left" | Avec Output 1, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur). |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 7 |
| + | | align="left" | Input 2 |
| + | | align="left" | Avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br /> |
| + | Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 8 |
| + | | align="left" | VS |
| + | | align="left" | Alimentation de puissance des moteurs.<br/> |
| + | Par exemple, s'il s'agit d'une ancien véhicule téléguidé transformé, il s'agira de la borne positive de l'accumulateur (souvent +9.2v). |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 9 |
| + | | align="left" | Enable 2 |
| + | | align="left" | Commande l'activation du second pont-H constitué de Output3/Output4 |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 10 |
| + | | align="left" | Input 3 |
| + | | align="left" | A utiliser conjointement avec Input 4 pour commander le pont-H Output3/Output4. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 11 |
| + | | align="left" | Output 3 |
| + | | align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4) |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 12 |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 13 |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 14 |
| + | | align="left" | Output 4 |
| + | | align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4) |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 15 |
| + | | align="left" | Input 4 |
| + | | align="left" | A utiliser conjointement avec Input 3 pour commander le pont-H Output3/Output4. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | 16 |
| + | | align="left" | VSS |
| + | | align="left" | Alimentation de la logique de commande (5V).<br />A raccorder à la borne +5V d'Arduino (donc sur le régulateur d'Arduino). |
| + | |} |
| + | |
| + | Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D] |