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→Deux sources d'alimentation
Un pont-H étant constitué de transistor et un moteur étant le siège d'effets transitoire, les différents transistors doivent être protégés à l'aide de diode. Le schéma ci-dessous indique comment ces diodes sont placées sur le pont-H.
Un pont-H étant constitué de transistor et un moteur étant le siège d'effets transitoire, les différents transistors doivent être protégés à l'aide de diode. Le schéma ci-dessous indique comment ces diodes sont placées sur le pont-H.
[[Fichier:Pont_En_H-diode.jpg|120px]]
[[Fichier:Pont_En_H-diode.jpg|200px]]
=== L293D et Diodes anti-retour ===
=== L293D et Diodes anti-retour ===
'''Le L293D à la particularité de déjà contenir les diodes anti-retour'''.
'''Le L293D à la particularité de déjà contenir les diodes anti-retour'''.
Disposer des diode à même le L293D est un avantage indéniable pour démarrer rapidement un projet.<br />
Disposer des diodes à même le L293D est un avantage indéniable pour démarrer rapidement un projet.<br />
Faite cependant attention, tous les Pont-H n'en sont pas équipés (ex: le L298)
Faite cependant attention, tous les Pont-H n'en sont pas équipés (ex: le L298)
Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D]
Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D]
=== Caractéristiques ===
{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Caractéristique
| align="center" | Valeur
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Nbre de pont-H
| align="left" | 2
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Courant Max<br />Régime continu
| align="left" | 600mA ( x2 )
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Courant de pointeMax<br />< 2ms
| align="left" | 1200mA
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | VS Max<br />Alim moteur
| align="left" | 36v
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | VSS Max<br />Alim logique
| align="left" | 7v
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Nbre de Broche
| align="left" | 16 DIP
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Perte de tension
| align="left" | 1.3 à 1.4v (typical)
|}
=== Importance des broches "Enable" ===
=== Importance des broches "Enable" ===
=== Logique de commande Input ===
=== Logique de commande Input ===
{|
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Enable 1'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Enable 1'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Input 1'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Input 1'''
Il y a moyen de remédier à ce problème en plaçant une capacité qui fournira le surcroît d'énergie nécessaire au démarrage du moteur.
Il y a moyen de remédier à ce problème en plaçant une capacité qui fournira le surcroît d'énergie nécessaire au démarrage du moteur.
Une capacité de 10 microFarad sur la source d'alimentation est une valeur minimale.
Une capacité de 10 microFarad sur la source d'alimentation est une valeur minimale.<br />
A diverse occasion, j'ai eu l'occasion d'utiliser une capacité polarisée de 33µF ou 47µF.
A diverse occasion, j'ai eu l'occasion d'utiliser une capacité polarisée de 33µF ou 47µF.<br />
'''Le montage présenté ci-dessous utilise d'ailleurs une capacité de 47µF'''.
=== Déparasitage moteur ===
=== Déparasitage moteur ===
Voici le schéma d'un tel montage:
Voici le schéma d'un tel montage:
[[Fichier:Deparasitage moteur.png]]
[[Fichier:Deparasitage moteur.png]]
== Exemple avec Arduino ==
=== Une seule source d'alimentation ===
Voici un exemple de montage utilisant un seule moteur DC de 5 Volts ({{pl|115|disponible chez MC Hobby}}), moteur également distribué dans les {{pl|11|kits Ardx}}.
Cet exemple utilise une source d'alimentation (celle d'Arduino) pour la logique de commande (VSS) et pour l'alimentation monteur (VS).
[[Fichier:L293D Montage (LowRes).JPG|450px]]
Notez le circuit-intégré et la position de la demi-lune (surlignée en blanc) servant de détrompeur.
Le montage utiliser une capacité polarisée 0.47µF pour le découplage.
[[Fichier:L293D Montage (LowRes,closer).JPG]]
=== Code Arduino ===
<nowiki>
int motor1Pin1 = 3; // pin 2 (Input 1) du L293D
int motor1Pin2 = 4; // pin 7 (Input 2) du L293D
int enablePin = 9; // pin 1 (Enable 1) du L293D
void setup() {
// set all the other pins you're using as outputs:
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
// Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}
void loop() {
// Le moteur tourne dans un sens
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // mettre pin 2 a 293D low
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // mettre pin 7 a L293D high
delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes
// Le moteur tourne dans l'autre sens
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Mettre pin 2 a L293D high
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Mettre pin 7 a L293D low
delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes
}
</nowiki>
=== Deux sources d'alimentation ===
Il est possible d'alimenter le moteur avec sa propre source de tension.
C'est le cas, par exemple, des moteurs en 9 ou 12 Volts.
Comme l'alimentation de la logique de commande reste en 5 Volts, nous sommes face à un cas de double source d'alimentation.
Règles de raccordement:
* Les masses (GND) des sources d'alimentation doivent être raccordées ensembles.
* La tension moteur (9v) est raccordée sur la broche '''VS''' (broche 8).
* La tension de la logique (5v) est raccordée sur la broche '''VSS''' (broche 16).
Notes:
* Faire bien attention de ne pas intervertir les broches VS et VSS par erreur.
* Le programme Arduino présenté ci-dessus ne change pas.
[[Fichier:L293D Montage_12v(LowRes,closer).jpg]]
== Ou Acheter ==
Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.
* Le {{pl|155|L293D}}
* Le {{pl|115|Moteur DC Hobbyiste}}
* Le {{pl|11|Kit ARDX}}
{{MCH-Accord}}