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Ligne 110 :
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→Détails techniques
| align="center" | ''5V Chip Enable Jumper''. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté.
| align="center" | ''5V Chip Enable Jumper''. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté.
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=== Activation moteur ===
* ENA raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORA.
* ENB raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORB.
Si vous voulez contrôler la vitesse, vous pouvez connecter ENA(ENB) sur une sortie PWM.
=== Rotation Moteur A ===
* IN1 raccordés à 5V et IN2 a GND MOTORA tournera dans le sens horlogique.
* IN1 raccordés à GND et IN2 à 5V MOTORA tournera dans le sens Anti-horlogique.
=== Rotation Moteur B ===
* IN3 raccordés à 5V et IN4 a GND MOTORB tournera dans le sens horlogique.
* IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique.
==Mise en route==
==Mise en route==