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| == Caractéristiques == | | == Caractéristiques == |
− | *<b>Léger, petit</b> | + | * Léger, petit |
− | *<b>Des capacités hors-pair pour contrôle moteur</b> | + | * Des capacités hors-pair pour contrôle moteur |
− | *<b>Diodes de protections</b> | + | * Diodes de protections |
− | *<b>Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)</b> | + | * Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge) |
− | *<b>Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation</b> | + | * Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation |
− | *<b>4 Sélecteurs pour les résistances pull up</b> | + | * 4 Sélecteurs pour les résistances pull up |
− | *<b>Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)</b> | + | * Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases) |
− | *<b>Indicateur LED pour sens de rotation moteur</b> | + | * Indicateur LED pour sens de rotation moteur |
− | *<b>Indicateur LED pour alimentation 5V</b> | + | * Indicateur LED pour alimentation 5V |
− | *<b>4 trous de fixation standard</b> | + | * 4 trous de fixation standard |
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| == Spécifications == | | == Spécifications == |
− | *<b>Composant de contrôle en puissance: L298N</b> | + | * Composant de contrôle en puissance: L298N |
− | *<b>Alimentation de la charge: de +6V à +35V</b> | + | * Alimentation de la charge: de +6V à +35V |
− | *<b>Courant Max (en pointe): 2A</b> | + | * Courant Max (en pointe): 2A |
− | *<b>Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)</b> | + | * Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V) |
− | *<b>Courant de commande logique: de 0 à 36mA</b> | + | * Courant de commande logique: de 0 à 36mA |
− | *<b>Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss</b> | + | * Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss |
− | *<b>Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss</b> | + | * Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss |
− | *<b>Puissance Max: 25W (Température 75 ℃)</b> | + | * Puissance Max: 25W (Température 75 ℃) |
− | *<b>Température de fonctionnement: de -25℃ à +130℃</b> | + | * Température de fonctionnement: de -25℃ à +130℃ |
− | *<b>Dimensions: 60mm x 54mm</b> | + | * Dimensions: 60mm x 54mm |
− | *<b>Poids: ~48g</b> | + | * Poids: ~48g |
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| == Idées d'applications == | | == Idées d'applications == |
− | *<b>Pilotage de moteur continu (eg: voiture téléguidée, montage divers à base de moteurs)</b> | + | * Pilotage de moteur continu (eg: voiture téléguidée, montage divers à base de moteurs) |
− | *<b>Pilotage de moteur pas-à-pas 4-fils deux-phase</b> | + | * Pilotage de moteur pas-à-pas 4-fils deux-phase |
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| == Précautions == | | == Précautions == |
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| | align="center" | ''5V Chip Enable Jumper''. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté. | | | align="center" | ''5V Chip Enable Jumper''. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté. |
| |} | | |} |
| + | |
| + | === Activation moteur === |
| + | * ENA raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORA. |
| + | * ENB raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORB. |
| + | |
| + | Si vous voulez contrôler la vitesse, vous pouvez connecter ENA(ENB) sur une sortie PWM. |
| + | |
| + | === Rotation Moteur A === |
| + | * IN1 raccordés à 5V et IN2 a GND MOTORA tournera dans le sens horlogique. |
| + | * IN1 raccordés à GND et IN2 à 5V MOTORA tournera dans le sens Anti-horlogique. |
| + | |
| + | === Rotation Moteur B === |
| + | * IN3 raccordés à 5V et IN4 a GND MOTORB tournera dans le sens horlogique. |
| + | * IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique. |
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| ==Mise en route== | | ==Mise en route== |
| === Comment utiliser les jumpers === | | === Comment utiliser les jumpers === |
− | *Jumper d'activation du régulateur 5V: <br />''5V-Enable jumper''. Quand ce jumper est connecté, le régulateur 78M05 fournira 5V à la partie logique du L298. Si le jumper n'est pas connecté, vous devez fournir les 5 volts nécessaire au fonctionnement de la partie logique du l298. | + | * Cavalier d'activation du régulateur 5V: <br />''5V-Enable jumper''. Quand ce jumper est connecté, le régulateur 78M05 fournira 5V à la partie logique du L298. Si le jumper n'est pas connecté, vous devez fournir les 5 volts nécessaire au fonctionnement de la partie logique du l298. |
− | * Jumper pour les résistances Pull up<br /> | + | * Jumper pour les résistances Pull up<br />N'enlevez ces jumper que si vous connectez IN1(IN2 IN3 IN4) à un MicroControleur ayant des portes I/O capables d'asservir correctement le potentiel de ses sorties.<br />Avec ces cavaliers connecté, lorsque le microcontroleur place une sortie à la masse/GND est a la masse... et dès lors que le microcontroleur abandonne la mise à la masse, la résistance pull-up ramène automatiquement le potentiel à +5V (la tension utilisé pour la logique de contrôle. |
− | N'enlevez ces jumper que si vous connectez IN1(IN2 IN3 IN4) à un MicroControleur ayant des portes I/O capables d'asservir correctement le potentiel de ses sorties. | |
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| === Comment raccorder sur une carte de contrôle === | | === Comment raccorder sur une carte de contrôle === |
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| En cas de doute, l'utilisateur peut se référer au [http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver document d'origine] mis à disposition par Geek On Fire. | | En cas de doute, l'utilisateur peut se référer au [http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver document d'origine] mis à disposition par Geek On Fire. |
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