Pont-H L298N

Introduction

Ce breakout board est un Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.

C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).

Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour.

Il s'agit d'un module prêt à l'emploi.

Caractéristiques

• Léger, petit
• Des capacités hors-pair pour contrôle moteur
• Diodes de protections
• Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)
• Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentationPower selection switch
• 4 Sélecteurs pour les résistances pull up
• Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)
• Indicateur LED pour sens de rotation moteur
• Indicateur LED pour alimentation 5V
• 4 trous de fixation standard

Spécifications

• Composant de contrôle en puissance: L298N
• Alimentation de la charge: de +6V à +35V
• Courant Max (en pointe): 2A
• Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)
• Courant de commande logique: de 0 à 36mA
• Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
• Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
• Puissance Max: 25W (Température 75 ℃)
• Température de fonctionnement: de -25℃ à +130℃
• Dimensions: 60mm x 54mm
• Poids: ~48g

Idées d'applications

• Pilotage de moteur continu (eg: voiture téléguidée, montage divers à base de moteurs)
• Pilotage de moteur pas-à-pas 4-fils deux-phase

Précautions

• S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND
• La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V

Détails techniques

Nom du connecteur	Direction	Description	Utilisation
VMS GND	/	Connecté à l'alimentation externe(6V~35V)	ENA(ENB) raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORA(MOTORB). IN1(IN3) raccordés à 5V et IN2(IN4) a GND MOTORA(MOTORB) tournera dans le sens horlogique. IN1(IN3) raccordés à GND et IN2(IN4) à 5V MOTORA(MOTORB) tournera dans le sens Anti-horlogique. Si vous voulez contrôler la vitesse, vous pouvez connecter ENA(ENB) sur une sortie PWM.
ENA	Entrée	Compatible TTL, peut donc être utilise directement avec Arduino. Entrée "Enable": un niveau bas LOW désactive le Pont A
IN1	Entrée	Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont A.
IN2	Entrée	Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont A.
ENB	Entrée	Compatible TTL. Entrée "Enable": un niveau bas LOW désactive le Pont B
IN3	Entrée	Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont B.
IN4	Entrée	Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont B.
MOTORA	Sortie	Sortie du pont A. Commande en puissance du Moteur A
MOTORB	SORTIE	Sortie du pont A. Commande en puissance du Moteur B
CSA(CSB)	/	Broches "Current Sensor" pour le Pont A et B. Est utilisé pour tester le courant électrique qui traverse le pont A (pont B)
UR1 UR2 UR3 UR4	/	Résistance pull-up
5V +5V	/	Sortie 5V
Jumper activant le régulateur 5V	/	5V Chip Enable Jumper. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté.

Mise en route

Comment utiliser les jumpers

• Jumper d'activation du régulateur 5V:
  5V-Enable jumper. Quand ce jumper est connecté, le régulateur 78M05 fournira 5V à la partie logique du L298. Si le jumper n'est pas connecté, vous devez fournir les 5 volts nécessaire au fonctionnement de la partie logique du l298.
• Jumper pour les résistances Pull up
  

N'enlevez ces jumper que si vous connectez IN1(IN2 IN3 IN4) à un MicroControleur ayant des portes I/O capables d'asservir correctement le potentiel de ses sorties.

Comment raccorder sur une carte de contrôle

Cette carte est compatible TTL, ce qui signifie qu'elle fonctionne avec de nombreuses cartes de commande mais aussi avec un Arduino.

Moteur continu:
Le port d'entrée de commande du moteur A (Courant Continu) est composé de 3 broches IN1,IN2 et ENA.

IN1 et IN2 sont des broches de commande digitales qui sont utilisées pour commander le sens de rotation du moteur.

ENA est habituellement connecté à une sortie PWM du contrôleur (de votre Arduino par exemple), ce qui permet de contrôler la vitesse du moteur mais ENA peut aussi être raccorder à une sortie digitale pour commander le moteur en simple marche/arrêt.

De même, un second moteur continu peut-être raccordé et utilisé indépendamment du premier grâce aux entrées EN3, EN4, ENB.

Moteur Pas à pas:
Il est aussi possible de commander un moteur Pas-à-pas 4 fils de la même façon que 2 moteurs CC en utilisant les signaux ENA,IN1,IN2 and ENB,IN3,IN4 (voir exemple ci-dessous).

Exemples

Drive Two DC Motors

To do this Demo required:

• Hardware: two DC motors, one Arduino, one L298 Shield,external power supply.
• Software: Arduino IDE,program.

Connect Arduino and L298 shield according to program notes,then upload the sketch to the Arduino board.

int ENA=5;//connected to Arduino's port 5(output pwm)
int IN1=2;//connected to Arduino's port 2
int IN2=3;//connected to Arduino's port 3
int ENB=6;//connected to Arduino's port 6(output pwm)
int IN3=4;//connected to Arduino's port 4
int IN4=7;//connected to Arduino's port 7
void setup()
{
 pinMode(ENA,OUTPUT);//output
 pinMode(ENB,OUTPUT);
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
 digitalWrite(ENA,LOW);
 digitalWrite(ENB,LOW);//stop driving
 digitalWrite(IN1,LOW); 
 digitalWrite(IN2,HIGH);//setting motorA's directon
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);//setting motorB's directon
}
void loop()
{
  analogWrite(ENA,255);//start driving motorA
  analogWrite(ENB,255);//start driving motorB

}

Drive Two phase 4-wire stepping motor

To do this Demo required:

• Hardware: one 4-wires stepping motors, one Arduino, one L298 Shield,external power supply.
• Software: Arduino IDE,program.

Firstly,we should use the multimeter to detect the 4 wires,the 2 wires which connected is a group.In this example,the red wire and gray wires are a group(call A group),the yellow wire and green wire are a group(call B group).Connect Arduino and L298 shield according to the picture above and program notes,then upload the sketch to the Arduino board.

int ENA=2;//connected to Arduino's port 2
int IN1=3;//connected to Arduino's port 3
int IN2=4;//connected to Arduino's port 4
int ENB=5;//connected to Arduino's port 5
int IN3=6;//connected to Arduino's port 6
int IN4=7;//connected to Arduino's port 7

void setup()
{
 pinMode(ENA,OUTPUT);
 pinMode(ENB,OUTPUT);
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
 digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA
 digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB
}
void loop()
{/*In the way of 4 beats to drive the stepping motor,A group connected to motorA,B
 B group connected to motorB,Suppose A representing the forward current of A group,
 A- representing the reverse current of A group,B representing the forward current of B group,
 B- representing the reverse current of B group.
 this way run as follow:
 AB    A-B    A-B-   AB-
 or
 AB   AB-    A-B-   A-B
 */
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
}

Resources

L298 datasheet

How to buy

Dual H-Bridge Motor Driver can be ordered through the GOF store. Its product page is located here

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