Modifications

*<b>Diodes de protections</b>   

*<b>Diodes de protections</b>   

*<b>Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)</b>  

*<b>Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)</b>  

*<b>Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentationPower selection switch</b>  

*<b>Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation</b>  

*<b>4 Sélecteurs pour les résistances pull up</b>  

*<b>4 Sélecteurs pour les résistances pull up</b>  

*<b>Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)</b>  

*<b>Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)</b>