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Pyb-discovery-Intro-programmation2 (voir la source)
Version du 20 février 2016 à 15:29
, 20 février 2016 à 15:29→Structure de contrôle
{{MicroPython.Pyboard.Discovery-NAV}}
== Programmation Suite ==
== Programmation Suite ==
Dans cette seconde partie, nous allons nous pencher sur les opérateurs et le contrôle des entrées/sorties de la PyBoard.
Dans cette seconde partie, nous allons nous pencher sur les opérateurs et le contrôle des entrées/sorties de la PyBoard.
|}
|}
{{bloc-etroit|text=
{{underline|Note:}} Il est possible de combiner les <,> avec le signe =. Ainsi, la combinaison >= (plus grand ou égal) permet d'écrire un test 12 >= 12 qui, cette fois, sera vrai ({{fname|True}}). De façon similaire, vous pourrez écrire une comparaison <= (inférieur ou égal).
{{underline|Note:}} Il est possible de combiner les <,> avec le signe =. Ainsi, la combinaison >= (plus grand ou égal) permet d'écrire un test 12 >= 12 qui, cette fois, sera vrai ({{fname|True}}). De façon similaire, vous pourrez écrire une comparaison <= (inférieur ou égal).
}}
== Structure de contrôle ==
== Structure de contrôle ==
L'ordre des séquences exécutées dépendent du programme, voici quelques éléments de contrôles élémentaires précisant au programme comment il doit fonctionner (il y en a bien plus de décrit sur le site).
{{bloc-etroit|text=L'ordre des séquences exécutées dépendent du programme, voici quelques éléments de contrôles élémentaires précisant au programme comment il doit fonctionner (il y en a bien plus de décrit sur le site).}}
=== Si Alors Sinon ===
=== Si Alors Sinon ===
6
6
</nowiki>
</nowiki>
=== Boucle While ===
La boucle {{fname|while}} est utilisé lorsque l'on ne sait pas '''à l'avance''' le nombre de fois que le code sera exécuté.
La boucle {{fname|while}} est utilisée pour créer des répétitions dont le nombre d’occurrence (répétition) dépend d'une condition.
<nowiki>i = 10
while i >= 0:
print( i )
i = i-1</nowiki>
Ce qui produit le résultat suivant:
<nowiki>10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0</nowiki>
=== La boucle infinie ===
Comme précisé dans [[Pyb-discovery-Intro-programmation|la section "programmation" précédente]], dans l'environnement Arduino il existe la fonction {{fname|loop()}} qui est exécuté continuellement par le FirmWare Arduino.
Vous pourrez facilement recréer ce fonctionnement sur votre PyBoard à l'aide de la boucle {{fname|while}}.
<nowiki>while True:
# contenu de votre programme
# a exécuter encore et encore....</nowiki>
== Contrôle digital ==
== Contrôle digital ==
L'utilisation de ces sortie Analogiques sort du cadre du présent kit, vous pouvez consulter la référence "[http://test-ergun.readthedocs.org/en/latest/library/pyb.DAC.html class DAC - digital to analog conversion"
L'utilisation de ces sortie Analogiques sort du cadre du présent kit, vous pouvez consulter la référence "[http://test-ergun.readthedocs.org/en/latest/library/pyb.DAC.html class DAC - digital to analog conversion"
=== Contrôle Analogique via PWM ===
=== Contrôle analogique via PWM ===
Le contrôle PWM est très populaire sur les plateformes Arduino. Elle correspond à l'appel de la fonction {{fname|analogWrite()}}
Le contrôle PWM est très populaire sur les plateformes Arduino. Elle correspond à l'appel de la fonction {{fname|analogWrite()}}
Cela sera abordé plus en détail dans le tutoriel "[[MicroPython-Hack-fading|Luminosité d'une LED]]"
Cela sera abordé plus en détail dans le tutoriel "[[MicroPython-Hack-fading|Luminosité d'une LED]]"
=== analogRead ===
=== lecture analogique ===
<noiki>int analogRead(pin);</nowiki>
Cette opération est l'équivalent de la fonction {{fname|analogRead}} des Arduino.
Vous n'avez pas besoin d'initialiser la broche avec {{fname|pyb.Pin()}} lorsque vous voulez utiliser le convertisseur analogique/digital (ADC) de votre PyBoard pour lire une tension.
La broche sera initialisée par la classe pyb.ADC() lorsque vous voudrez utiliser la lecture sur une broche analogique
<nowiki>adc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X19)
ivalue = adc.read()</nowiki>
La fonction {{fname|adc.read()}} retourne une valeur encodée sur 12 bits, soit un entier entre 0 et 4096. Cette valeur correspondant à la tension 0 à 3.3v appliquée sur la broche d'entrée analogique.
{{MicroPython.Pyboard.Discovery-TRAILER}}