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→Installation
=== Installation ===
=== Installation ===
Comme Pololu à publié sa bibliothèque sur GitHub, il sera très simple d'en obtenir une copie sur votre Pi.
Assurez-vous qu'il soit branché sur votre réseau et qu'il puisse accéder à Internet.
Pour commencer, ouvrez une session terminal (éventuellement à l'aide de LXTerminal).
==== Intaller GIT ====
La plupart des distributions ont déjà l'utilitaire '''git''' installé, si ce n'est la la cas, vous pouvez installer git à l'aide de la commande suivante.
[[Fichier:Rasp-Hack-GPIO-AdfPiCode1.png]]
Avant tout autre chose, entrez la commande suivante dans LX Terminal. Cela assure que les paquets puissent être localisés et que vous en obtiendrez la dernière version. Le répertoire dans lequel vous vous trouvez au moment où vous exécutez la commande n'a aucune importance.
<nowiki>sudo apt-get update</nowiki>
[[Fichier:Rasp-Hack-GPIO-AdfPiCode2.png]]
La mise à jour peut prendre un moment, plus particulièrement la première fois que vous faite fonctionner votre Pi. Finalement il doit vous proposer une nouvelle invite de commande '$' et il sera alors temps de taper la commande suivante qui est:
<nowiki>sudo apt-get install git</nowiki>
Une fois que ''git'' est installé (si ce n'est pas déjà fait) nous allons télécharger la bibliothèque Python pour cette carte DRV8835.
==== Installer la bibliothèque ====
<nowiki>cd ~
git clone https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi.git</nowiki>
=== Utilisation ===
=== Utilisation ===