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→Exemple Python
Une fois que ''git'' est installé (si ce n'est pas déjà fait) nous allons télécharger la bibliothèque Python pour cette carte DRV8835.
Une fois que ''git'' est installé (si ce n'est pas déjà fait) nous allons télécharger la bibliothèque Python pour cette carte DRV8835.
==== Installer WiringPi2 ====
L'utilisation de la bibliothèque Python requière l'installation de WiringPi2.
Si vous n'avez pas encore installé WiringPi2, vous devez absolument passer par cette phase d'installation.
[[Pi-WiringPi2-Installation|Voyez ce tutoriel pour installer WiringPi2]].
==== Installer la bibliothèque ====
==== Installer la bibliothèque ====
[[Fichier:RASP-DRV8835-Python-02.jpg]]
[[Fichier:RASP-DRV8835-Python-02.jpg]]
=== Utilisation ===
=== Exemple Python ===
Le répertoire contient également un fichier qui se nomme '''example.py''', nous l'avons repris ci-dessous en traduisant les commentaires.
Le répertoire contient également un fichier qui se nomme '''example.py''', nous l'avons repris ci-dessous en traduisant les commentaires.
La valeur de la vitesse évolue entre 0 et 480.
<nowiki>from __future__ import print_function
<nowiki>from __future__ import print_function
from pololu_drv8835_rpi import motors, MAX_SPEED
from pololu_drv8835_rpi import motors, MAX_SPEED
# Set up sequences of motor speeds.
# Preparer une sequence de vitesses moteur pour la marche avant.
# Pour la MARCHE AVANT, les valeurs sont POSTIVES
test_forward_speeds = list(range(0, MAX_SPEED, 1)) + \
test_forward_speeds = list(range(0, MAX_SPEED, 1)) + \
[MAX_SPEED] * 200 + list(range(MAX_SPEED, 0, -1)) + [0]
[MAX_SPEED] * 200 + list(range(MAX_SPEED, 0, -1)) + [0]
# Preparer une sequence de vitesses moteur pour la marche arriere.
# Pour la MARCHE ARRIERE, les valeurs sont NEGATIVES
test_reverse_speeds = list(range(0, -MAX_SPEED, -1)) + \
test_reverse_speeds = list(range(0, -MAX_SPEED, -1)) + \
[-MAX_SPEED] * 200 + list(range(-MAX_SPEED, 0, 1)) + [0]
[-MAX_SPEED] * 200 + list(range(-MAX_SPEED, 0, 1)) + [0]
try:
try:
# Mettre les deux moteurs à l'arret
motors.setSpeeds(0, 0)
motors.setSpeeds(0, 0)
print("Motor 1 forward")
print("Moteur 1 marche avant")
for s in test_forward_speeds:
for s in test_forward_speeds:
motors.motor1.setSpeed(s)
motors.motor1.setSpeed(s)
time.sleep(0.005)
time.sleep(0.005)
print("Motor 1 reverse")
print("Moteur 1 marche arriere")
for s in test_reverse_speeds:
for s in test_reverse_speeds:
motors.motor1.setSpeed(s)
motors.motor1.setSpeed(s)
time.sleep(0.005)
time.sleep(0.005)
print("Motor 2 forward")
print("Moteur 2 marche avant")
for s in test_forward_speeds:
for s in test_forward_speeds:
motors.motor2.setSpeed(s)
motors.motor2.setSpeed(s)
time.sleep(0.005)
time.sleep(0.005)
print("Motor 2 reverse")
print("Moteur 2 marche arrière")
for s in test_reverse_speeds:
for s in test_reverse_speeds:
motors.motor2.setSpeed(s)
motors.motor2.setSpeed(s)
finally:
finally:
# Stop the motors, even if there is an exception
# Arreter les moteurs, même s'il y a une exception
# or the user presses Ctrl+C to kill the process.
# ou si l'utilisateur presse Ctrl+C pour arrêter le processus.
motors.setSpeeds(0, 0)
motors.setSpeeds(0, 0)
</nowiki>
</nowiki>
vous pouvez le tester facilement à l'aide de la série de commande suivante:
<nowiki>cd ~
cd rv8835-motor-driver-rpi
sudo python example.py</nowiki>
{{RASP-DRV8835-TRAILER}}
{{RASP-DRV8835-TRAILER}}