Différences entre versions de « RASP-GPS-ULTIME-Uart »

Version du 31 décembre 2016 à 14:58

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Utiliser l'UART

Il est possible d'utiliser directement l'UART du Raspberry Pi à la place de l'USB.

Si vous voulez utiliser l'UART matériel ("HW UART" en anglais) à la place du câble USB, c'est parfaitement possible... vous devez juste faire un peu plus d'opération pour libérer l'UART sur votre en Pi. En effet, par défaut, votre Raspberry réquisitionne cet UART pour y brancher attacher un terminal.

Pour commencer, raccordez le module GPS sur votre Pi comme indiqué ci-dessous. Faites des connexions croisées entre les pins TX et RX (le TX d'un périphérique vers le RX de l'autre et vice versa), et alimentez le GPS en 5V (sur sa broche VIN) depuis le Pi.

Etape 1: Modifier /boot/cmdline.txt

Next, enter the following command from the command line:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

et modifier:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

en

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Note vous devriez voir console=serial0,115200 ou console=ttyS0,115200 et retirer cet élément s'il est visible sur la ligne.

Etape 2: modifier /etc/inittab

Saisissez la commande suivante dans une console/terminal:

$ sudo nano /etc/inittab

Et modifiez:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

en

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Etape 3: Rebooter votre Pi

Les modifications ci-dessus ne deviennent effectives qu'après avoir redémarré votre Pi.

Une fois redémarré, l'UART est libéré et vous pouvez l'utiliser avec gpsd ...

Etape 4: Redémarrer GPSD avec l'UART matériel

Redémarrer gpsd et redirigez le pour utiliser UART matériel à la place du port USB utilisé précédemment.

Entrez simplement les deux commandes suivantes:

$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Comme c'était le cas avec l'exemple USB, vous pouvez tester la sortie à l'aide de:

$ cgps -s

Source: Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi écrit par Kevin Townsend pour Adafruit Industrie
Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

Créé par Kevin Townsend pour AdaFruit Industries.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

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Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

@@ Ligne 24 : / Ligne 24 : @@
 '''dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait'''
+Note vous devriez voir '''console=serial0,115200''' ou '''console=ttyS0,115200''' et retirer cet élément s'il est visible sur la ligne.
 == Etape 2: modifier /etc/inittab ==