RASP-GPS-ULTIME-Uart

Utiliser l'UART

Il est possible d'utiliser directement l'UART du Raspberry Pi à la place de l'USB.

Si vous voulez utiliser l'UART matériel ("HW UART" en anglais) à la place du câble USB, c'est parfaitement possible... vous devez juste faire un peu plus d'opération pour libérer l'UART sur votre en Pi. En effet, par défaut, votre Raspberry réquisitionne cet UART pour y brancher attacher un terminal.

Pour commencer, raccordez le module GPS sur votre Pi comme indiqué ci-dessous. Faites des connexions croisées entre les pins TX et RX (le TX d'un périphérique vers le RX de l'autre et vice versa), et alimentez le GPS en 5V (sur sa broche VIN) depuis le Pi.

Etape 1: Modifier /boot/cmdline.txt

Next, enter the following command from the command line:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

et modifier:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

en

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Note vous devriez voir console=serial0,115200 ou console=ttyS0,115200 et retirer cet élément s'il est visible sur la ligne.

Etape 2

Raspbian Wheezy uniquement

Nous allons modifier le script de démarrage présent dans /etc/inittab

Saisissez la commande suivante dans une console/terminal:

$ sudo nano /etc/inittab

Et modifiez:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

en

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Raspbian Jessie (et suivant)

For the Raspberry Pi 1 or 2 (but NOT the 3!) Run the following two commands to stop and disable the tty service:

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

However for the Raspberry Pi 3 you need to use the /dev/ttyS0 port since that is what is normally connected to the GPIO serial port pins. Use these two commands instead:

sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

Etape 3: Raspberry Pi 3 uniquement

For the Raspberry Pi 3 you need to explicitly enable the serial port on the GPIO pins. The reason for this is a change with the Pi 3 to use the hardware serial port for Bluetooth and instead use a slightly different software serial port for the GPIO pins. A side effect of this change is that the serial port will actually change speed as the Pi CPU clock throttles up and down--this will unfortunately cause problems for most serial devices like GPS receivers!

Luckily there's an easy fix detailed in this excellet blog post to force the Pi CPU into a fixed frequency which prevents speed changes on the serial port. The Pi might not perform as well but it will have a stable serial port speed.

To make this change edit the /boot/config.txt file by running:

sudo nano /boot/config.txt

At the very bottom of the file add this on a new line:

enable_uart=1

Save the file (press Ctrl-O, then enter) and exit (press Ctrl-X). You're all set!

Etape 4: Rebooter votre Pi

Les modifications ci-dessus ne deviennent effectives qu'après avoir redémarré votre Pi.

Une fois redémarré, l'UART est libéré et vous pouvez l'utiliser avec gpsd ...

Etape 4: Redémarrer GPSD avec l'UART matériel

Redémarrer gpsd et redirigez le pour utiliser UART matériel à la place du port USB utilisé précédemment.

Sur un Raspberry Pi 2 ou 1 (mais PAS le 3!), entrez simplement les deux commandes suivantes:

$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Et sur un Raspberry Pi 3 exécutez la commande suivante pour utiliser un port série différent:

sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Comme c'était le cas avec l'exemple USB, vous pouvez tester la sortie à l'aide de:

$ cgps -s

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Source: Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi écrit par Kevin Townsend pour Adafruit Industrie
Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

Créé par Kevin Townsend pour AdaFruit Industries.

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Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com