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RASP-GPS-ULTIME-Uart (voir la source)
Version du 31 décembre 2016 à 15:29
, 31 décembre 2016 à 15:29→Etape 3: Raspberry Pi 3 uniquement
{{RASP-GPS-ULTIME-NAV}}
{{RASP-GPS-ULTIME-NAV}}
== Utiliser l'UART ==
{{bloc-etroit|text=Il est possible d'utiliser directement l'UART du Raspberry Pi à la place de l'USB.
Si vous voulez utiliser l'UART matériel ("''HW UART''" en anglais) à la place du câble USB, c'est parfaitement possible... vous devez juste faire un peu plus d'opération pour libérer l'UART sur votre en Pi. En effet, par défaut, votre Raspberry réquisitionne cet UART pour y brancher attacher un terminal.
Pour commencer, raccordez le module GPS sur votre Pi comme indiqué ci-dessous. Faites des connexions croisées entre les pins TX et RX (le TX d'un périphérique vers le RX de l'autre et vice versa), et alimentez le GPS en 5V (sur sa broche VIN) depuis le Pi.}}
{{ambox-stop|text=AdaFruit à conçu le GPS Ultime avec un regulateur intégré. Donc, même s'il est alimenté en 5V, le niveau du signal sur les broches RX/TX sont toujours en 3.3V - et donc sécurisé pour votre Pi!}}
[[Fichier:RASP-GPS-ULTIME-Uart-01.png|640px]]
== Etape 1: Modifier /boot/cmdline.txt ==
Next, enter the following command from the command line:
<nowiki>$ sudo nano /boot/cmdline.txt</nowiki>
et modifier:
'''dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait'''
en
'''dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait'''
Note vous devriez voir '''console=serial0,115200''' ou '''console=ttyS0,115200''' et retirer cet élément s'il est visible sur la ligne.
== Etape 2 ==
=== Raspbian Wheezy uniquement ===
Nous allons modifier le script de démarrage présent dans {{fname|/etc/inittab}}
Saisissez la commande suivante dans une console/terminal:
<nowiki>$ sudo nano /etc/inittab</nowiki>
Et modifiez:
'''#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line<br />T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''
en
'''#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line<br />#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''
=== Raspbian Jessie (et suivant) ===
Pour '''Raspberry Pi 2 et 1''' (mais '''PAS''' pour le 3!), exécutez les deux commandes suivantes pour désactiver le service tty attaché au port série:
<nowiki>sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service</nowiki>
Sur un '''Raspberry Pi 3''' vous aurez cependant besoin d'utiliser le port série '''/dev/ttyS0''' puisque c'est celui là qui est normalement connecté sur les broches du GPIO. Utilisez les deux commandes suivantes à la place:
<nowiki>sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service</nowiki>
== Etape 3: Raspberry Pi 3 uniquement ==
'''Sur un Raspberry Pi 3''' vous aurez besoin d'activer explicitement le port série sur les broches du GPIO. La raison de ce changement avec le Pi 3 réside dans le fait que le port série matériel des Raspberry est maintenant utilisé pour le support Bluetooth --ET-- que le port série du GPIO est pris en charge par une implémentation logicielle (''software serial port'').
L'effet de bord d'un tel changement est que le port série du GPIO changera de vitesse lorsque la fréquence du CPU change (procédé utilisé pour économisé de la puissance).
Cet effet bord est maintenant bien connu sur le Raspberry-Pi 3 et cause de nombreux problèmes avec les périphériques série (comme les modules GPS)!
Par bonheur, il y a une correction très facile à appliquer, [http://spellfoundry.com/2016/05/29/configuring-gpio-serial-port-raspbian-jessie-including-pi-3 correction détaillée dans cet excellent billet], qui consiste à maintenir la fréquence du CPU à une valeur fixe!
En maintenant la fréquence CPU fixe, nous évitons ainsi la modification de la vitesse du port série. Par contre pe Pi consommera plus (vu que cela désactive l'ajustement dynamique de la fréquence d'horloge pour d'économiser l'énergie) mais, au moins, le port série aura une vitesse stable.
Pour faire ce changement, il faut modifier le fichier '''/boot/config.txt''' en exécutant la commande suivante:
sudo nano /boot/config.txt
Puis ajouter la ligne suivante à la fin du fichier du fichier:
enable_uart=1
et sauver le fichier (pressez '''Ctrl-O''', puis "Enter"/retour clavier) et sortez du programme nano (en pressant '''Ctrl-X''').
Voilà, c'est fait!
== Etape 4: Rebooter votre Pi ==
Les modifications ci-dessus ne deviennent effectives qu'après avoir redémarré votre Pi.
Une fois redémarré, l'UART est libéré et vous pouvez l'utiliser avec gpsd ...
== Etape 4: Redémarrer GPSD avec l'UART matériel ==
Redémarrer gpsd et redirigez le pour utiliser UART matériel à la place du port USB utilisé précédemment.
Sur un '''Raspberry Pi 2 ou 1''' (mais '''PAS''' le 3!), entrez simplement les deux commandes suivantes:
<nowiki>$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock</nowiki>
Et sur un '''Raspberry Pi 3''' exécutez la commande suivante pour utiliser un port série différent:
<nowiki>sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock</nowiki>
Comme c'était le cas avec l'exemple USB, vous pouvez tester la sortie à l'aide de:
<nowiki>$ cgps -s</nowiki>
{{RASP-GPS-ULTIME-TRAILER}}
{{RASP-GPS-ULTIME-TRAILER}}