Différences entre versions de « RASP-GPS-ULTIME-Uart »

Version du 24 juillet 2013 à 20:49

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Utiliser l'UART

Il est possible d'utiliser directement l'UART du Raspberry Pi à la place de l'USB.

Si vous voullez utiliser l'UART matériel ("HW UART" en anglais) à la place du câble USB, c'est parfaitement possible... vous devez juste faire un peu plus d'opération pour libérer l'UART sur votre en Pi. En effet, par défaut, votre Raspberry réquisitionne cet UART pour y brancher attacher un terminal.

Pour commencer, raccordez le module GPS sur votre Pi comme indiqué ci-dessous. Faites des connexions croisées entre les pins TX et RX (le TX d'un périphérique vers le RX de l'autre et vice versa), et alimentez le GPS en 5V (sur sa broche VIN) depuis le Pi.

Etape 1: Modifier /boot/cmdline.txt

Next, enter the following command from the command line:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

et modifier:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

en

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Etape 2: modifier /etc/inittab

Saisissez la commande suivante dans une console/terminal:

$ sudo nano /etc/inittab

Et modifiez:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

en

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Etape 3: Rebooter votre Pi

After rebooting the Pi for the above changes to take effect, you can proceed with running gpsd ...

Etape 4: Redémarrer GPSD avec l'UART matériel

Restart gpsd and redirect it to use HW UART instead of the USB port we pointed it to earlier. Simply entering the following two commands:

$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

As with the USB example, you can test the output with:

$ cgps -s

Source: Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi écrit par Kevin Townsend pour Adafruit Industrie
Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

Créé par Kevin Townsend pour AdaFruit Industries.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

@@ Ligne 27 : / Ligne 27 : @@
 == Etape 2: modifier /etc/inittab ==
-From the command prompt enter the following command:
+Saisissez la commande suivante dans une console/terminal:
   <nowiki>$ sudo nano /etc/inittab</nowiki>
@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
 Et modifiez:
-'''#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line<br />
+'''#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line<br />T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''
-T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''
 en
-'''#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line<br />
+'''#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line<br />#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''
-#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''
 == Etape 3: Rebooter votre Pi ==