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== Sense Hat: présentation de la carte ==

== Sense Hat: présentation de la carte ==

Let's take a tour of the main features of the Sense HAT board:

Commençons par faire un petit tour des fonctionnalités principales de la carte Sense Hat:

[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Intro-01.jpg]]

[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Intro-01.jpg]]

The main features are highlighted in red.

Les fonctionnalités principales sont entourées en rouge sur l'image.

1. The LED matrix on the left has 64 light emitting diodes (LEDs) arranged in an 8 x 8 grid. On board the ISS the Raspberry Pi cannot be connected to a screen as the astronauts only have laptops, so the LEDs on the Sense HAT act as a display. They can be used to display shapes, icons and messages to the crew of the ISS.

1. Une matrice LED (aussi appelé DEL en france) qui se trouve sur la gauche. Cette matrice est composée de 64 diodes lumineuses émettant de la lumière, le tout arrangé en une grille 8 x 8. A bord de l'ISS (Station Spatiale Internationale), le Raspberry-Pi ne peut pas être connecté sur un écran étant donné que les astronautes ne disposent que d'ordinateur portable. Par conséquent, les LEDs du Sense HAT seront utilisés comme afficheur. Ces LEDs peuvent être utilisées pour afficher des formes, des icons et des messages à l'équipe de l'ISS.

2. Next is the inertial measurement unit (IMU). All spacecraft have these since they're very important for space flight. It's the small microchip just above the text ACCEL/GYRO/MAG on the Sense HAT. It's actually three sensors in one:  

2. Vient ensuite une centrale de mesure inertielle (''inertial measurement unit'' en anglais, souvent appelée IMU). Tous les vaisseaux spatiaux dispose de cet équipement étant donné que cela est très important dans le cadre des vols dans l'espace. C'est la petite puce qui se trouve juste au dessus du texte "ACCEL/GYRO/MAG" que vous pouvez lire sur le Sense Hat. La centrale inertielle inclus trois senseurs dans une seule puce:  

* An accelerometer to measure the force of acceleration (like in a Wiimote)

* Un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre accéléromètre] qui mesure la force de l'accélération (comme sur une Wiimote)

* A gyroscope to measure orientation (so you know which way you're pointing)

* Un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Gyroscope gyroscope] qui mesure l'orientation (ce qui permet de savoir vers quel endroit vous pointez)

* A magnetometer to measure the Earth's magnetic field (like a compass) So this is basically a movement sensor and will allow you to measure how you're moving the Raspberry Pi in your hand or, in space, how the ISS itself is moving.

* Un magnétomètre qui mesure le champ magnétique terrestre (comme une boussole). Il s'agit principalement d'un senseur de mouvement et il permet de mesurer comment vous bouger le Raspberry Pi dans votre main, ou dans l'espace, ou comment l'ISS - lui-même - se déplace.

3. Next is a humidity sensor. This will allow you to measure air moisture. It's the small chip just below the text HUMIDITY. You can also use it to measure ambient temperature.

3. Next is a humidity sensor. This will allow you to measure air moisture. It's the small chip just below the text HUMIDITY. You can also use it to measure ambient temperature.

4. There is also a pressure sensor for measuring air pressure, something which is certainly important in space. It's the chip to the right of the text PRESSURE.

4. There is also a pressure sensor for measuring air pressure, something which is certainly important in space. It's the chip to the right of the text PRESSURE.