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RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton (voir la source)

Version du 25 octobre 2015 à 15:49

2 474 octets ajoutés ,  25 octobre 2015 à 15:49
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Ligne 1 : Ligne 1 :  
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
 
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
−
  −
{{traduction}}
      
== Boutons de vols ==
 
== Boutons de vols ==
Ligne 11 : Ligne 9 :     
== Les éléments nécessaires ==
 
== Les éléments nécessaires ==
−
In order to do this you will need access to the following items:
+
Pour réaliser ce montage, vous aurez besoin des éléments suivants:
 +
* {{pl|90|un breadboard}}
 +
* 6 x {{pl|39|bouton tactiles}}
 +
* 14 x fils avec connecteur mâle vers femelle ({{pl|82|voyez notre assortiment multifonctionnel}})
 +
* {{pl|485|Un stacking header 40 broches}} (avec des broches longues)
   −
* A breadboard
+
Utilisez ce stacking header allongé pour monter le votre Hat Sense sur le Rasberry Pi (à la place de celui déjà monté sur le hat sense).
−
* 6 tactile push buttons
  −
* 14 male to female jumper cables
  −
* A 40 pin GPIO stacking header (with the long pins)
     −
Use this to mount the Sense HAT onto the Raspberry Pi instead of the one you received with the HAT. Then you'll have the GPIO pins protruding through the HAT such that jumper cables can be attached to the breadboard.
+
De sorte, les broches du GPIO dépassent de l'autre côté du sense hat... il sera alors possible de brancher les cables sur le haut du pinHeader.
    
== Le connecteur GPIO ==
 
== Le connecteur GPIO ==
−
The buttons are wired to the last six pins at the bottom of the GPIO header pins on the Pi.
+
Les boutons sont raccordés sur les 6 dernières broches en bas du GPIO du Pi.
    
Voici comment les raccorder sur le connecteur GPIO.
 
Voici comment les raccorder sur le connecteur GPIO.
Ligne 27 : Ligne 26 :  
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-02.png|480px]]
 
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-02.png|480px]]
   −
Note the orientation of the pin diagram is with the Ethernet and USB ports facing downwards, and the row of pins on the right hand side of the Pi.
+
Note: l'orientation du diagramme des broches correspond aux broches de votre Pi avec le port USB et Ethernet placé vers le bas, et les rangées de broche du GPIO à main droite sur le Raspberry-Pi.
   −
This means that this setup cannot be exactly replicated if you're using an old model A or B Pi. If you are using an older model you can choose other pins, but be sure to modify the pin numbering in your code so that it will work on a flight unit before you submit via the competition website.
+
Cela signifie que cette configuration ne peut pas être utilisée si vous utilisez un ancien Raspberry A et/ou B. Si vous utilisez un ancien modèle, vous devrez choisir d'autres broches, mais aussi modifier les numéros de broches dans votre code.
−
 
  −
These are the pin assignments:
      +
Voici l'assignation des broches:
 
* Les quatres boutons supérieurs:
 
* Les quatres boutons supérieurs:
−
** UP: GPIO 26, pin 37
+
** Haut = UP: GPIO 26, broche 37
−
** DOWN: GPIO 13, pin 33
+
** Bas = DOWN: GPIO 13, broche 33
−
** LEFT: GPIO 20, pin 38
+
** Gauche = LEFT: GPIO 20, broche 38
−
** RIGHT: GPIO 19, pin 35
+
** Droite = RIGHT: GPIO 19, broche 35
−
* Bottom pair
+
* La paire de bouton du bas
−
** A (left): GPIO 16, pin 36
+
** A (sur la gauche): GPIO 16, broche 36
−
** B (right): GPIO: 21, pin 40
+
** B (sur la droite): GPIO: 21, broche 40
   −
If you use these buttons in your Astro Pi competition entry, then you will need to comply with these pin assignments in order for your code to work on the flight hardware that Tim Peake will have on the ISS.
+
Si vous utilisez ces boutons pour réaliser votre projet alors vous aurez besoin de vous conformer a cet assignation de broche.
    
== Détecter un bouton ==
 
== Détecter un bouton ==
 
Voici comment détecter la pression sur un bouton.
 
Voici comment détecter la pression sur un bouton.
 
   
 
   
−
GPIO pins can be set up as an input or an output. Output mode is used when you want to supply voltage to a device like an LED or buzzer. With input mode, a GPIO pin has a value that we can read in our code. If the pin has voltage going into it, the reading would be 1 ({{fname|HIGH}}, le niveau haut); if the pin was connected directly to ground (no voltage), the reading would be 0 ({{fname|LOW}}, le niveau bas).
+
Les broches du GPIO peuvent être configurées comme entrée (''input'') ou sortie (''output'' en anglais). Le mode sortie (''output'') est utilisé si vous avez besoin de fournir de l'électricité à un périphérique tel qu'une LED ou un buzzer. Avec le mode en entrée (''input''), une broche du GPIO dispose d'une valeur que vous pouvez lire dans vos programmes. Si une tension est appliqué sur la broche, la lecture renvéra la valeur 1 ({{fname|HIGH}}, le niveau haut); Si la broche est connectée directement sur la masse (dit ''ground'' en anglais, donc sans tension), la lecture retournera la valeur 0 ({{fname|LOW}}, le niveau bas).
   −
The goal is to use a push button to switch voltage on and off for a GPIO pin, thus making the pin's reading change in our code when we press the button.
+
Le but est d'utiliser un bouton poussoir pour changer la tension (niveau haut / niveau bas) sur une broche du GPIO, nous permettant ainsi de lire le changement sur la broche à l'aide de notre programme.
   −
When a GPIO pin is in input mode the pin is said to be '''floating''', meaning that it has no fixed voltage level. That's no good for what we want, as the pin will randomly float between {{fname|HIGH}} and {{fname|LOW}}. For this job, we need to know categorically whether the button is up or down, so we need to fix the voltage level to {{fname|HIGH}} or {{fname|LOW}}, and then make it change only when the button is pressed.
+
Lorsqu'une broche du GPIO est en mode d'entrée (''Input'') sont état est dit 'flottant', signifiant que nous devons fixer par nous même son niveau logique (soit le niveau de tension haut ou niveau de tension bas). Dans notre cas de figure, cette état 'flottant' de la broche ne fait pas notre affaire car, justement, en état flottant la lecture n'est pas fiable... nous lirons des valeurs aléatoires entre {{fname|HIGH}} (haut) et {{fname|LOW}} (bas). Pour ce qui nous intéresse, nous avons besoin de savoir exactement si le bouton est enfoncé ou non. Nous avons donc besoin de forcer la tension soit au niveau {{fname|HIGH}} (haut) ou {{fname|LOW}} (bas) -ET- de changer cette tension uniquement si le bouton est pressé.
   −
The flight hardware buttons are all wired in a '''pull up''' configuration, which means we pull the GPIO to {{fname|HIGH}} and only short it to {{fname|LOW}} when we press the button.o
+
Le matériel de vol du boîtier Astro-Pi tous les boutons sont raccordé dans une configuration '''pull up''', ce qui signifie que la tension du GPIO est artificiellement placée au niveau haut ({{fname|HIGH}}) et que la tension est forcée au niveau bas ({{fname|LOW}}) lorsque le bouton est pressé.
    
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-03.png]]
 
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-03.png]]
   −
In the diagram above we wire the GPIO pin to 3.3 volts through a large 10k ohm resistor so that it always reads {{fname|HIGH}}. Then we can short the pin to ground via the button, so that the pin will go {{fname|LOW}} when you press it.
+
Dans le diagramme ci-dessus la tension de la broche GPIO est placée à 3.3 volts par l'intermédiaire d'une résistance de 10k ohm. La broche est donc toujours au niveau haut ({{fname|HIGH}}). Nous pouvons ensuite "brancher" la broche sur la masse à l'aide du bouton (en pressant dessus) et la tension de la broche passe alors à {{fname|LOW}} (niveau bas).
   −
So {{fname|HIGH}} means button up and {{fname|LOW}} means button down.
+
Par conséquent, le niveau haut ({{fname|HIGH}}) signifie que le bouton n'est pas enfoncé et le niveau bas ({{fname|LOW}}) signifie qu'il est enfoncé.
   −
Fortunately, the Raspberry Pi has all the above circuitry built in; we can select a pull up circuit in our code for each GPIO pin, which sets up some internal circuitry that is too small for us to see. So you can get away with just using two jumper wires here, although you're welcome to wire it up the way shown above if you wish.
+
Nous avons de chance, le Raspberry Pi dispose de tout ce circuit en interne; nous pouvons activer le circuit "pull up" de la broche dans notre code (indépendamment pour chaque broche GPIO). Ce circuit "pull up" est tellement petit que nous ne pouvons pas le voir. Cool, nous pouvons nous en sortir avec juste avec quelques fils et il nous reste plus qu'à faire nos raccordements en fonction de nos désirs.
   −
All we now need to do is create the above circuit six times for each of the GPIO pins.
+
Tout ce qu'il nous reste à faire c'est de créer le circuit ci-dessus 6 fois... un fois pour chaue broche du GPIO.
    
== Branchement sur breadboard ==
 
== Branchement sur breadboard ==
−
The diagram below shows how to wire up the six buttons on a breadboard so that they match the flight hardware. As always, wire colour does not matter. The numbers next to each button indicate the GPIO number that they are connected to. Every button requires one side to be connected to ground so that the {{fname|HIGH}} GPIO pin can be shorted to {{fname|LOW}} when the button is pressed.
+
Le diagramme ci-dessous montre comment raccorder les 6 boutons sur un breadboard de façon à correspondre au boîtier de vol Astro-Pi. La couleur de fil n'a pas vraiment d'importance. Le numéro à côté de chaque bouton indique sur quelle broche du GPIO il faut connecter le bouton.  
 +
 
 +
Chaque bouton doit avoir un côté branché sur la masse/GND de sorte à pouvoir ramener son potentiel du GPIO (au niveau haut, {{fname|HIGH}}) à la masse (donc niveau bas, {{fname|LOW}}) lorsque l'on presse sur le bouton.
    
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-10.png]]
 
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-10.png]]
Ligne 73 : Ligne 73 :     
== Détecter un bouton (dans le code) ==
 
== Détecter un bouton (dans le code) ==
−
'''1.''' Open Python 3 from a terminal window en tant que super utilisateur avec {{fname|sudo}} by typing:
+
'''1.''' Ouvrir Python 3 dans une fenêtre terminal en tant que super utilisateur avec {{fname|sudo}} en tapant:
    
  <nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
 
  <nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
   −
'''2.''' A Python Shell window will now appear.
+
'''2.''' Une fenêtre 'Python Shell' apparaîtra.
   −
'''3.''' Select {{fname|File > New Window}}.
+
'''3.''' Sélectionnez le menu {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'').
   −
Type in or copy/paste the following code:
+
Tapez le code suivant (ou faite un copier/collr):
    
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
 
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
Ligne 89 : Ligne 89 :  
sense = SenseHat()
 
sense = SenseHat()
   −
UP = 26
+
UP = 26     # Haut
−
DOWN = 13
+
DOWN = 13   # bas
−
LEFT = 20
+
LEFT = 20   # gauche
−
RIGHT = 19
+
RIGHT = 19 # droite
 
A = 16
 
A = 16
 
B = 21   
 
B = 21   
   −
running = True
+
running = True # Variable pour 'en_cours_d_execution'
    +
# Fonction appelee lorsqu un bouton est active
 
def button_pressed(button):
 
def button_pressed(button):
 
     global running
 
     global running
 
     global sense
 
     global sense
 +
 +
    # Afficher le bouton (la broche GPIO activee)
 
     print(button)
 
     print(button)
 
     sense.show_message(str(button))
 
     sense.show_message(str(button))
 +
 +
    # Bouton B: signaler l arret du programme
 
     if button == B:
 
     if button == B:
 
         running = False
 
         running = False
Ligne 108 : Ligne 113 :  
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    +
# Configurer les broches en entree
 
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
 
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
 
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
 
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
 +
 +
    # attacher un évenement sur le changement d etat
 +
    # d une broche GPIO. La fonction appelee est boutton_pressed
 
     GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=100)
 
     GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=100)
    +
# Le programme principale de fait rien... il attend
 +
# Tout se passe dans les événements
 
while running:
 
while running:
 
     time.sleep(1)
 
     time.sleep(1)
   −
sense.show_message("Bye")</nowiki>
+
sense.show_message("Au revoir")</nowiki>
   −
'''5.''' Select {{fname|File > Save}} and choose a file name for your program.
+
'''5.''' Sélectionnez {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver'') et choisissez un nom de fichier pour votre programme.
   −
'''6.''' Then select {{fname|Run > Run module}}.
+
'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').
   −
'''7.''' This program will just display the corresponding GPIO number every time a button is pressed. If you press the '''B''' button (bottom pair, right) then the program ends. This should allow you to test that your wiring is correct before proceeding.
+
'''7.''' Ce programme se contente d'afficher la broche GPIO correspondante chaque fois qu'un bouton est pressé. Le programme se termine si vous pressez le bouton '''B''' (la paire du bas, à droite). Cela vous permet de savoir si branchements sont correctes avant d'aller plus loin.
   −
'''8.''' The code above makes the {{fname|button_pressed}} function run whenever any button is pressed. However, there are many different ways you can program the button detection. For instance, you might want to make your code wait until a button is pressed before doing something. Here is an example of how to do that using the '''UP''' button:
+
'''8.''' Le code ci-dessus exécute la fonction {{fname|button_pressed}} chaque fois qu'un bouton est pressé. Cependant, il y a de nombreuses autres façons de détecter la pression des boutons dans vos programmes. Vous pourriez, par exemple, faire attendre votre programme jusqu'au moment où vous détectez la pression d'un bouton... puis exécuter l'action correspondante. Voici un exemple montrant comment réaliser cela avec le bouton '''UP''' (vers le haut):
    
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
 
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
Ligne 130 : Ligne 141 :  
sense = SenseHat()
 
sense = SenseHat()
   −
UP = 26
+
UP = 26   # Haut
−
DOWN = 13
+
DOWN = 13 # bas
−
LEFT = 20
+
LEFT = 20 # gauche
−
RIGHT = 19
+
RIGHT = 19 # droite
−
A = 16
+
A = 16     # bouton A
−
B = 21
+
B = 21     # bouton B
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    +
# Definir les broche en entrée (avec option Pull-Up)
 
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
 
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
 
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
 
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
   −
sense.show_message("Press UP to Start")
+
sense.show_message("Presser UP/HAUT pour démarrer le programme")
 
GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)
 
GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)
 
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
 
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
   −
'''9.''' You might also want to test if a button is being held down and perhaps do something if it was held down for over 3 seconds. Here is another example:
+
'''9.''' Vous pourriez aussi avoir besoin de savoir si le bouton est maintenu enfoncé et --peut-être-- faire quelque-chose s'il est maintenu enfoncé pendant plus de 3 secondes. Voici un autre exemple:
    
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
 
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
Ligne 154 : Ligne 166 :  
sense = SenseHat()
 
sense = SenseHat()
   −
UP = 26
+
UP = 26   # Haut
−
DOWN = 13
+
DOWN = 13 # bas
−
LEFT = 20
+
LEFT = 20 # gauche
−
RIGHT = 19
+
RIGHT = 19 # droite
−
A = 16
+
A = 16     # bouton A
−
B = 21
+
B = 21     # bouton B
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Ligne 166 : Ligne 178 :  
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
 
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
   −
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH: # wait while HIGH / not pressed
+
# attendre pendant HIGH / niveau haut / non pressé
 +
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH:
 
     time.sleep(0.01)
 
     time.sleep(0.01)
   −
button_down_time = time.time() # record the time when the button went down
+
# enregistrer l'heure au moment où le bouton a été pressé
 +
button_down_time = time.time()
    
held_down = False
 
held_down = False
    +
# pendant que LOW / niveau bas / Pressé
 
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW:  # wait while LOW / pressed
 
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW:  # wait while LOW / pressed
 
     time.sleep(0.01)
 
     time.sleep(0.01)
−
     if time.time() - button_down_time > 3: # has 3 seconds gone by?
+
 
−
         held_down = True
+
    # Y a t il plus de 3 secondes passée ?
 +
     if time.time() - button_down_time > 3:
 +
         held_down = True # indiquer que le bouton est pressé
 
         break
 
         break
    
if held_down:
 
if held_down:
−
     print("Held down")
+
     print("maintenu pressé")
−
     sense.show_message("Here we go!")
+
     sense.show_message("Nous y voici!")
 
else:
 
else:
−
     print("Not held down")</nowiki>
+
     print("pas maintenu enfoncé")</nowiki>
    
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
 
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
    
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}
 
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}
Admin
Bureaucrates, Administrateurs
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