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Ligne 1 : − − {{traduction}} Ligne 49 :
Ligne 47 : − {{traduction}}+ − The goal is to use a push button to switch voltage on and off for a GPIO pin, thus making the pin's reading change in our code when we press the button.+ − When a GPIO pin is in input mode the pin is said to be '''floating''', meaning that it has no fixed voltage level. That's no good for what we want, as the pin will randomly float between {{fname|HIGH}} and {{fname|LOW}}. For this job, we need to know categorically whether the button is up or down, so we need to fix the voltage level to {{fname|HIGH}} or {{fname|LOW}}, and then make it change only when the button is pressed.+ − − The flight hardware buttons are all wired in a '''pull up''' configuration, which means we pull the GPIO to {{fname|HIGH}} and only short it to {{fname|LOW}} when we press the button.o − In the diagram above we wire the GPIO pin to 3.3 volts through a large 10k ohm resistor so that it always reads {{fname|HIGH}}. Then we can short the pin to ground via the button, so that the pin will go {{fname|LOW}} when you press it.+ − So {{fname|HIGH}} means button up and {{fname|LOW}} means button down.+ − Fortunately, the Raspberry Pi has all the above circuitry built in; we can select a pull up circuit in our code for each GPIO pin, which sets up some internal circuitry that is too small for us to see. So you can get away with just using two jumper wires here, although you're welcome to wire it up the way shown above if you wish.+ − All we now need to do is create the above circuit six times for each of the GPIO pins.+ − The diagram below shows how to wire up the six buttons on a breadboard so that they match the flight hardware. As always, wire colour does not matter. The numbers next to each button indicate the GPIO number that they are connected to. Every button requires one side to be connected to ground so that the {{fname|HIGH}} GPIO pin can be shorted to {{fname|LOW}} when the button is pressed.+ + + Ligne 75 :
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RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton (voir la source)
Version du 25 octobre 2015 à 15:49
, 25 octobre 2015 à 15:49aucun résumé de modification
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
== Boutons de vols ==
== Boutons de vols ==
Les broches du GPIO peuvent être configurées comme entrée (''input'') ou sortie (''output'' en anglais). Le mode sortie (''output'') est utilisé si vous avez besoin de fournir de l'électricité à un périphérique tel qu'une LED ou un buzzer. Avec le mode en entrée (''input''), une broche du GPIO dispose d'une valeur que vous pouvez lire dans vos programmes. Si une tension est appliqué sur la broche, la lecture renvéra la valeur 1 ({{fname|HIGH}}, le niveau haut); Si la broche est connectée directement sur la masse (dit ''ground'' en anglais, donc sans tension), la lecture retournera la valeur 0 ({{fname|LOW}}, le niveau bas).
Les broches du GPIO peuvent être configurées comme entrée (''input'') ou sortie (''output'' en anglais). Le mode sortie (''output'') est utilisé si vous avez besoin de fournir de l'électricité à un périphérique tel qu'une LED ou un buzzer. Avec le mode en entrée (''input''), une broche du GPIO dispose d'une valeur que vous pouvez lire dans vos programmes. Si une tension est appliqué sur la broche, la lecture renvéra la valeur 1 ({{fname|HIGH}}, le niveau haut); Si la broche est connectée directement sur la masse (dit ''ground'' en anglais, donc sans tension), la lecture retournera la valeur 0 ({{fname|LOW}}, le niveau bas).
Le but est d'utiliser un bouton poussoir pour changer la tension (niveau haut / niveau bas) sur une broche du GPIO, nous permettant ainsi de lire le changement sur la broche à l'aide de notre programme.
Lorsqu'une broche du GPIO est en mode d'entrée (''Input'') sont état est dit 'flottant', signifiant que nous devons fixer par nous même son niveau logique (soit le niveau de tension haut ou niveau de tension bas). Dans notre cas de figure, cette état 'flottant' de la broche ne fait pas notre affaire car, justement, en état flottant la lecture n'est pas fiable... nous lirons des valeurs aléatoires entre {{fname|HIGH}} (haut) et {{fname|LOW}} (bas). Pour ce qui nous intéresse, nous avons besoin de savoir exactement si le bouton est enfoncé ou non. Nous avons donc besoin de forcer la tension soit au niveau {{fname|HIGH}} (haut) ou {{fname|LOW}} (bas) -ET- de changer cette tension uniquement si le bouton est pressé.
Le matériel de vol du boîtier Astro-Pi tous les boutons sont raccordé dans une configuration '''pull up''', ce qui signifie que la tension du GPIO est artificiellement placée au niveau haut ({{fname|HIGH}}) et que la tension est forcée au niveau bas ({{fname|LOW}}) lorsque le bouton est pressé.
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-03.png]]
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-03.png]]
Dans le diagramme ci-dessus la tension de la broche GPIO est placée à 3.3 volts par l'intermédiaire d'une résistance de 10k ohm. La broche est donc toujours au niveau haut ({{fname|HIGH}}). Nous pouvons ensuite "brancher" la broche sur la masse à l'aide du bouton (en pressant dessus) et la tension de la broche passe alors à {{fname|LOW}} (niveau bas).
Par conséquent, le niveau haut ({{fname|HIGH}}) signifie que le bouton n'est pas enfoncé et le niveau bas ({{fname|LOW}}) signifie qu'il est enfoncé.
Nous avons de chance, le Raspberry Pi dispose de tout ce circuit en interne; nous pouvons activer le circuit "pull up" de la broche dans notre code (indépendamment pour chaque broche GPIO). Ce circuit "pull up" est tellement petit que nous ne pouvons pas le voir. Cool, nous pouvons nous en sortir avec juste avec quelques fils et il nous reste plus qu'à faire nos raccordements en fonction de nos désirs.
Tout ce qu'il nous reste à faire c'est de créer le circuit ci-dessus 6 fois... un fois pour chaue broche du GPIO.
== Branchement sur breadboard ==
== Branchement sur breadboard ==
Le diagramme ci-dessous montre comment raccorder les 6 boutons sur un breadboard de façon à correspondre au boîtier de vol Astro-Pi. La couleur de fil n'a pas vraiment d'importance. Le numéro à côté de chaque bouton indique sur quelle broche du GPIO il faut connecter le bouton.
Chaque bouton doit avoir un côté branché sur la masse/GND de sorte à pouvoir ramener son potentiel du GPIO (au niveau haut, {{fname|HIGH}}) à la masse (donc niveau bas, {{fname|LOW}}) lorsque l'on presse sur le bouton.
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-10.png]]
[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-10.png]]
== Détecter un bouton (dans le code) ==
== Détecter un bouton (dans le code) ==
'''1.''' Open Python 3 from a terminal window en tant que super utilisateur avec {{fname|sudo}} by typing:
'''1.''' Ouvrir Python 3 dans une fenêtre terminal en tant que super utilisateur avec {{fname|sudo}} en tapant:
<nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
<nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
'''2.''' A Python Shell window will now appear.
'''2.''' Une fenêtre 'Python Shell' apparaîtra.
'''3.''' Select {{fname|File > New Window}}.
'''3.''' Sélectionnez le menu {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'').
Tapez le code suivant (ou faite un copier/collr):
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
sense = SenseHat()
sense = SenseHat()
UP = 26
UP = 26 # Haut
DOWN = 13
DOWN = 13 # bas
LEFT = 20
LEFT = 20 # gauche
RIGHT = 19
RIGHT = 19 # droite
A = 16
A = 16
B = 21
B = 21
running = True
running = True # Variable pour 'en_cours_d_execution'
# Fonction appelee lorsqu un bouton est active
def button_pressed(button):
def button_pressed(button):
global running
global running
global sense
global sense
# Afficher le bouton (la broche GPIO activee)
print(button)
print(button)
sense.show_message(str(button))
sense.show_message(str(button))
# Bouton B: signaler l arret du programme
if button == B:
if button == B:
running = False
running = False
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Configurer les broches en entree
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
# attacher un évenement sur le changement d etat
# d une broche GPIO. La fonction appelee est boutton_pressed
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=100)
GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=100)
# Le programme principale de fait rien... il attend
# Tout se passe dans les événements
while running:
while running:
time.sleep(1)
time.sleep(1)
sense.show_message("Bye")</nowiki>
sense.show_message("Au revoir")</nowiki>
'''5.''' Select {{fname|File > Save}} and choose a file name for your program.
'''5.''' Sélectionnez {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver'') et choisissez un nom de fichier pour votre programme.
'''6.''' Then select {{fname|Run > Run module}}.
'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').
'''7.''' This program will just display the corresponding GPIO number every time a button is pressed. If you press the '''B''' button (bottom pair, right) then the program ends. This should allow you to test that your wiring is correct before proceeding.
'''7.''' Ce programme se contente d'afficher la broche GPIO correspondante chaque fois qu'un bouton est pressé. Le programme se termine si vous pressez le bouton '''B''' (la paire du bas, à droite). Cela vous permet de savoir si branchements sont correctes avant d'aller plus loin.
'''8.''' The code above makes the {{fname|button_pressed}} function run whenever any button is pressed. However, there are many different ways you can program the button detection. For instance, you might want to make your code wait until a button is pressed before doing something. Here is an example of how to do that using the '''UP''' button:
'''8.''' Le code ci-dessus exécute la fonction {{fname|button_pressed}} chaque fois qu'un bouton est pressé. Cependant, il y a de nombreuses autres façons de détecter la pression des boutons dans vos programmes. Vous pourriez, par exemple, faire attendre votre programme jusqu'au moment où vous détectez la pression d'un bouton... puis exécuter l'action correspondante. Voici un exemple montrant comment réaliser cela avec le bouton '''UP''' (vers le haut):
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
sense = SenseHat()
sense = SenseHat()
UP = 26
UP = 26 # Haut
DOWN = 13
DOWN = 13 # bas
LEFT = 20
LEFT = 20 # gauche
RIGHT = 19
RIGHT = 19 # droite
A = 16
A = 16 # bouton A
B = 21
B = 21 # bouton B
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Definir les broche en entrée (avec option Pull-Up)
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
sense.show_message("Press UP to Start")
sense.show_message("Presser UP/HAUT pour démarrer le programme")
GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)
GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
'''9.''' You might also want to test if a button is being held down and perhaps do something if it was held down for over 3 seconds. Here is another example:
'''9.''' Vous pourriez aussi avoir besoin de savoir si le bouton est maintenu enfoncé et --peut-être-- faire quelque-chose s'il est maintenu enfoncé pendant plus de 3 secondes. Voici un autre exemple:
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
sense = SenseHat()
sense = SenseHat()
UP = 26
UP = 26 # Haut
DOWN = 13
DOWN = 13 # bas
LEFT = 20
LEFT = 20 # gauche
RIGHT = 19
RIGHT = 19 # droite
A = 16
A = 16 # bouton A
B = 21
B = 21 # bouton B
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH: # wait while HIGH / not pressed
# attendre pendant HIGH / niveau haut / non pressé
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH:
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
button_down_time = time.time() # record the time when the button went down
# enregistrer l'heure au moment où le bouton a été pressé
button_down_time = time.time()
held_down = False
held_down = False
# pendant que LOW / niveau bas / Pressé
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW: # wait while LOW / pressed
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW: # wait while LOW / pressed
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
if time.time() - button_down_time > 3: # has 3 seconds gone by?
held_down = True
# Y a t il plus de 3 secondes passée ?
if time.time() - button_down_time > 3:
held_down = True # indiquer que le bouton est pressé
break
break
if held_down:
if held_down:
print("Held down")
print("maintenu pressé")
sense.show_message("Here we go!")
sense.show_message("Nous y voici!")
else:
else:
print("Not held down")</nowiki>
print("pas maintenu enfoncé")</nowiki>
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}