Modifications

{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}

{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}

== Boutons de vols ==

== Boutons de vols ==

   

   

Les broches du GPIO peuvent être configurées comme entrée (''input'') ou sortie (''output'' en anglais). Le mode sortie (''output'') est utilisé si vous avez besoin de fournir de l'électricité à un périphérique tel qu'une LED ou un buzzer. Avec le mode en entrée (''input''), une broche du GPIO dispose d'une valeur que vous pouvez lire dans vos programmes. Si une tension est appliqué sur la broche, la lecture renvéra la valeur 1 ({{fname|HIGH}}, le niveau haut); Si la broche est connectée directement sur la masse (dit ''ground'' en anglais, donc sans tension), la lecture retournera la valeur 0 ({{fname|LOW}}, le niveau bas).

Les broches du GPIO peuvent être configurées comme entrée (''input'') ou sortie (''output'' en anglais). Le mode sortie (''output'') est utilisé si vous avez besoin de fournir de l'électricité à un périphérique tel qu'une LED ou un buzzer. Avec le mode en entrée (''input''), une broche du GPIO dispose d'une valeur que vous pouvez lire dans vos programmes. Si une tension est appliqué sur la broche, la lecture renvéra la valeur 1 ({{fname|HIGH}}, le niveau haut); Si la broche est connectée directement sur la masse (dit ''ground'' en anglais, donc sans tension), la lecture retournera la valeur 0 ({{fname|LOW}}, le niveau bas).

Le but est d'utiliser un bouton poussoir pour changer la tension (niveau haut / niveau bas) sur une broche du GPIO, nous permettant ainsi de lire le changement sur la broche à l'aide de notre programme.

Le but est d'utiliser un bouton poussoir pour changer la tension (niveau haut / niveau bas) sur une broche du GPIO, nous permettant ainsi de lire le changement sur la broche à l'aide de notre programme.

== Branchement sur breadboard ==

== Branchement sur breadboard ==

The diagram below shows how to wire up the six buttons on a breadboard so that they match the flight hardware. As always, wire colour does not matter. The numbers next to each button indicate the GPIO number that they are connected to. Every button requires one side to be connected to ground so that the {{fname|HIGH}} GPIO pin can be shorted to {{fname|LOW}} when the button is pressed.

Le diagramme ci-dessous montre comment raccorder les 6 boutons sur un breadboard de façon à correspondre au boîtier de vol Astro-Pi. La couleur de fil n'a pas vraiment d'importance. Le numéro à côté de chaque bouton indique sur quelle broche du GPIO il faut connecter le bouton.  

 

Chaque bouton doit avoir un côté branché sur la masse/GND de sorte à pouvoir ramener son potentiel du GPIO (au niveau haut, {{fname|HIGH}}) à la masse (donc niveau bas, {{fname|LOW}}) lorsque l'on presse sur le bouton.

[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-10.png]]

[[fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton-10.png]]

== Détecter un bouton (dans le code) ==

== Détecter un bouton (dans le code) ==

'''1.''' Open Python 3 from a terminal window en tant que super utilisateur avec {{fname|sudo}} by typing:

'''1.''' Ouvrir Python 3 dans une fenêtre terminal en tant que super utilisateur avec {{fname|sudo}} en tapant:

  <nowiki>sudo idle3 &</nowiki>

  <nowiki>sudo idle3 &</nowiki>

'''2.''' A Python Shell window will now appear.

'''2.''' Une fenêtre 'Python Shell' apparaîtra.

'''3.''' Select {{fname|File > New Window}}.

'''3.''' Sélectionnez le menu {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'').

Type in or copy/paste the following code:

Tapez le code suivant (ou faite un copier/collr):

  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO

  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO

sense = SenseHat()

sense = SenseHat()

UP = 26

UP = 26     # Haut

DOWN = 13

DOWN = 13   # bas

LEFT = 20

LEFT = 20   # gauche

RIGHT = 19

RIGHT = 19 # droite

A = 16

A = 16

B = 21   

B = 21   

running = True

running = True # Variable pour 'en_cours_d_execution'

def button_pressed(button):

def button_pressed(button):

     global running

     global running

     global sense

     global sense

     print(button)

     print(button)

     sense.show_message(str(button))

     sense.show_message(str(button))

     if button == B:

     if button == B:

         running = False

         running = False

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:

for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:

     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

     GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=100)

     GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=100)

while running:

while running:

     time.sleep(1)

     time.sleep(1)

sense.show_message("Bye")</nowiki>

sense.show_message("Au revoir")</nowiki>

'''5.''' Select {{fname|File > Save}} and choose a file name for your program.

'''5.''' Sélectionnez {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver'') et choisissez un nom de fichier pour votre programme.

'''6.''' Then select {{fname|Run > Run module}}.

'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').

'''7.''' This program will just display the corresponding GPIO number every time a button is pressed. If you press the '''B''' button (bottom pair, right) then the program ends. This should allow you to test that your wiring is correct before proceeding.

'''7.''' Ce programme se contente d'afficher la broche GPIO correspondante chaque fois qu'un bouton est pressé. Le programme se termine si vous pressez le bouton '''B''' (la paire du bas, à droite). Cela vous permet de savoir si branchements sont correctes avant d'aller plus loin.

'''8.''' The code above makes the {{fname|button_pressed}} function run whenever any button is pressed. However, there are many different ways you can program the button detection. For instance, you might want to make your code wait until a button is pressed before doing something. Here is an example of how to do that using the '''UP''' button:

'''8.''' Le code ci-dessus exécute la fonction {{fname|button_pressed}} chaque fois qu'un bouton est pressé. Cependant, il y a de nombreuses autres façons de détecter la pression des boutons dans vos programmes. Vous pourriez, par exemple, faire attendre votre programme jusqu'au moment où vous détectez la pression d'un bouton... puis exécuter l'action correspondante. Voici un exemple montrant comment réaliser cela avec le bouton '''UP''' (vers le haut):

  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO

  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO

sense = SenseHat()

sense = SenseHat()

UP = 26

UP = 26   # Haut

DOWN = 13

DOWN = 13 # bas

LEFT = 20

LEFT = 20 # gauche

RIGHT = 19

RIGHT = 19 # droite

A = 16

A = 16     # bouton A

B = 21

B = 21     # bouton B

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:

for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:

     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

sense.show_message("Press UP to Start")

sense.show_message("Presser UP/HAUT pour démarrer le programme")

GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)

GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)

sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>

sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>

'''9.''' You might also want to test if a button is being held down and perhaps do something if it was held down for over 3 seconds. Here is another example:

'''9.''' Vous pourriez aussi avoir besoin de savoir si le bouton est maintenu enfoncé et --peut-être-- faire quelque-chose s'il est maintenu enfoncé pendant plus de 3 secondes. Voici un autre exemple:

  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO

  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO

sense = SenseHat()

sense = SenseHat()

UP = 26

UP = 26   # Haut

DOWN = 13

DOWN = 13 # bas

LEFT = 20

LEFT = 20 # gauche

RIGHT = 19

RIGHT = 19 # droite

A = 16

A = 16     # bouton A

B = 21

B = 21     # bouton B

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH: # wait while HIGH / not pressed

while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH:

     time.sleep(0.01)

     time.sleep(0.01)

button_down_time = time.time() # record the time when the button went down

button_down_time = time.time()

held_down = False

held_down = False

while GPIO.input(A) == GPIO.LOW:  # wait while LOW / pressed

while GPIO.input(A) == GPIO.LOW:  # wait while LOW / pressed

     time.sleep(0.01)

     time.sleep(0.01)

     if time.time() - button_down_time > 3: # has 3 seconds gone by?

 

         held_down = True

     if time.time() - button_down_time > 3:

         held_down = True # indiquer que le bouton est pressé

         break

         break

if held_down:

if held_down:

     print("Held down")

     print("maintenu pressé")

     sense.show_message("Here we go!")

     sense.show_message("Nous y voici!")

else:

else:

     print("Not held down")</nowiki>

     print("pas maintenu enfoncé")</nowiki>

Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".

Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".

{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}

{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}