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{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
 
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
  −
{{traduction}}
      
== Boutons de vols ==
 
== Boutons de vols ==
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'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').
 
'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').
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{{traduction}}
      
'''7.''' Ce programme se contente d'afficher la broche GPIO correspondante chaque fois qu'un bouton est pressé. Le programme se termine si vous pressez le bouton '''B''' (la paire du bas, à droite). Cela vous permet de savoir si branchements sont correctes avant d'aller plus loin.
 
'''7.''' Ce programme se contente d'afficher la broche GPIO correspondante chaque fois qu'un bouton est pressé. Le programme se termine si vous pressez le bouton '''B''' (la paire du bas, à droite). Cela vous permet de savoir si branchements sont correctes avant d'aller plus loin.
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sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
 
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
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'''9.''' Vous pourriez aussi avoir besoin de savoir sir le bouton est maintenu enfoncé *** and perhaps do something if it was held down for over 3 seconds. Here is another example:
+
'''9.''' Vous pourriez aussi avoir besoin de savoir si le bouton est maintenu enfoncé et --peut-être-- faire quelque-chose s'il est maintenu enfoncé pendant plus de 3 secondes. Voici un autre exemple:
    
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
 
  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
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sense = SenseHat()
 
sense = SenseHat()
   −
UP = 26
+
UP = 26   # Haut
DOWN = 13
+
DOWN = 13 # bas
LEFT = 20
+
LEFT = 20 # gauche
RIGHT = 19
+
RIGHT = 19 # droite
A = 16
+
A = 16     # bouton A
B = 21
+
B = 21     # bouton B
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Ligne 182 : Ligne 178 :  
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
 
     GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
   −
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH: # wait while HIGH / not pressed
+
# attendre pendant HIGH / niveau haut / non pressé
 +
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH:
 
     time.sleep(0.01)
 
     time.sleep(0.01)
   −
button_down_time = time.time() # record the time when the button went down
+
# enregistrer l'heure au moment où le bouton a été pressé
 +
button_down_time = time.time()
    
held_down = False
 
held_down = False
    +
# pendant que LOW / niveau bas / Pressé
 
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW:  # wait while LOW / pressed
 
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW:  # wait while LOW / pressed
 
     time.sleep(0.01)
 
     time.sleep(0.01)
     if time.time() - button_down_time > 3: # has 3 seconds gone by?
+
 
         held_down = True
+
    # Y a t il plus de 3 secondes passée ?
 +
     if time.time() - button_down_time > 3:
 +
         held_down = True # indiquer que le bouton est pressé
 
         break
 
         break
    
if held_down:
 
if held_down:
     print("Held down")
+
     print("maintenu pressé")
     sense.show_message("Here we go!")
+
     sense.show_message("Nous y voici!")
 
else:
 
else:
     print("Not held down")</nowiki>
+
     print("pas maintenu enfoncé")</nowiki>
    
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
 
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
    
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}
 
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}
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