Modifications

'''6.''' Cliquer sur "File -- Save As" (''Fichier -- Sauver comme'') et donner un nom au programme - {{fname|rotating_letter.py}} par exemple (signifiant ''lettre tournante''). Pressez ensuite '''F5''' pour exécuter le programme.

'''6.''' Cliquer sur "File -- Save As" (''Fichier -- Sauver comme'') et donner un nom au programme - {{fname|rotating_letter.py}} par exemple (signifiant ''lettre tournante''). Pressez ensuite '''F5''' pour exécuter le programme.

In this program you are using an {{fname|if, elif, else}} structure to check which way round the Raspberry Pi is. The {{fname|if}} and {{fname|elif}} test three of the orientations, and if the orientation doesn't match any of these then the program assumes it is the "right" way round. By using the {{fname|else}} statement we also catch all those other situations, like when the board is at 45 degrees or sitting level.

Dans ce programme, vous utilisez une structure {{fname|if, elif, else}} pour détecter l'orientation du Raspberry-Pi. Le {{fname|if}} et {{fname|elif}} teste les trois orientation ET si l'orientation ne correspond à aucun des orientations testées par le programme ALORS le programme considère de l'orientation est ''correcte''. En utilisant l'instruction {{fname|else}} nous couvrons également tous les autres cas, comme lorsque la carte est inclinée de 45 degrées ou reposée sur un présentoir incliné.

'''7.''' If the board is only rotated, it will only experience 1g of acceleration in any direction; if we were to shake it, the sensor would experience more than 1g. We could then detect that rapid motion and respond. For this program we will introduce the {{fname|abs()}} function which is not specific to the Sense HAT library and is part of standard Python. {{fname|abs()}}} gives us the size of a value and ignores whether the value is positive or negative. This is helpful as we don't care which direction the sensor is being shaken, just that it is shaken.

'''7.''' Si vous ne faites que tourner la carte, vous remarquerez par l'expérience qu'il n'y a que '''1g''' dans chaque direction; Si nous la secouons, le senseur détectera des accélérations '''supérieure à 1g'''. Nous pourrions détecter ce '''mouvement rapide''' et y répondre. Nous allons introduire la fonction {{fname|abs()}} pour les besoins du programme suivant. {{fname|abs()}} n'est pas spécifique à la bibliothèque Sense_Hat et fait partie des éléments standard de Python. {{fname|abs()}}} nous donne la grandeur d'une valeur en ignorant volontairement si cette valeur est positive ou négative. Donc {{fname|abs(3.1415)}} donne 3.1514 et {{fname|abs(-3.1415)}} donne également 3.1514. La fonction {{fname|abs()}} est très utile puisque nous ne voulons pas savoir dans quelle direction le senseur est secoué... nous voulons juste savoir qu'il est secoué.

  <nowiki>from sense_hat import SenseHat

  <nowiki>from sense_hat import SenseHat