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Ligne 74 :
Ligne 74 : − + − + Ligne 91 :
Ligne 91 : − + − + − + − + Ligne 106 :
Ligne 106 : − '''7.''' We don't need all the numbers after the decimal point so let's round them off. Just before the print("pitch %s roll %s yaw %s" % (pitch, roll, yaw)) line, add these lines below:+ − + + +
RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Mouvement (voir la source)
Version du 4 octobre 2015 à 21:04
, 4 octobre 2015 à 21:04→Quelle direction est-elle pointée?
== Quelle direction est-elle pointée? ==
== Quelle direction est-elle pointée? ==
'''1.''' Open '''Python 3''' from a terminal window as sudo by typing:
'''1.''' Ouvrez '''Python 3''' dans une fenêtre terminal en utilisant {{fname|sudo}} avec la commande suivante:
<nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
<nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
'''2.''' Select {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'') and enter the following code:
'''2.''' Selectionnez le menu {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'') et entrez le code suivant:
<nowiki>from sense_hat import SenseHat
<nowiki>from sense_hat import SenseHat
print("pitch %s roll %s yaw %s" % (pitch, roll, yaw))</nowiki>
print("pitch %s roll %s yaw %s" % (pitch, roll, yaw))</nowiki>
'''3.''' Select {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver sous'') and choose a file name for your program.
'''3.''' Sélectionnez le menu {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver sous'') et choisissez une nom pour votre programme.
'''4.''' Select {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Exécuter module'').
'''4.''' Sélectionnez {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Exécuter module'').
'''5.''' If you see the error {{fname|IMU Init Failed, please run as root / use sudo}} on the last line in red, it means you haven't followed the instructions above. Close everything and go back to step 1.
'''5.''' Si vous voyez l'erreur {{fname|IMU Init Failed, please run as root / use sudo}} sur la dernière ligne en rouge, cela signifie que vous n'avez pas suivit les instructions ci-dessus. Fermez tout et reprenez à l'étape 1.
Le message "IMU Init Failed" signifie "''Echec d'initialisation de l'IMU''".
Le message "IMU Init Failed" signifie "''Echec d'initialisation de l'IMU''".
'''6.''' You should now see something like this:
'''6.''' Vous devirez maintenant un résultat semblable à celui-ci:
<nowiki>IMU Init Succeeded
<nowiki>IMU Init Succeeded
La première ligne "IMU Init Succeeded" signifie que l'IMU à été initialisé avec succès.
La première ligne "IMU Init Succeeded" signifie que l'IMU à été initialisé avec succès.
Vous noterez également les 3 valeurs "pitch", "roll" et "yaw" dont nous avons expliqué la signification plus haut dans l'article.
<nowiki>pitch = round(pitch, 1)
'''7.''' Nous n'avons pas besoin de toutes ces décimales derrière le point. Nous allons faire le nécessaire pour les arrondir juste avant l'instruction {{fname|print("pitch %s roll %s yaw %s" % (pitch, roll, yaw))}} avec les lignes suivantes:
<nowiki>pitch = round(pitch, 1) # ne garder qu'un seul chiffre après le point décimal.
roll = round(roll, 1)
roll = round(roll, 1)
yaw = round(yaw, 1)</nowiki>
yaw = round(yaw, 1)</nowiki>