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<br />
<h4>analogWrite()</h4><br />
<br />
== Description ==<br />
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].<br />
<br />
Ecrit une valeur analogique sour forme de PWM, valeur attribuée au port spécifié sur le robot. La carte dispose d'un PWM 8-bit permettant l'usage de 256 niveaux discret.<br />
<br />
'''Robot.analogWrite() ne fonctionne qu'avec TKD4, localisé sur la carte de contrôle. Il ne peut pas être utilisé en même temps comme TK0 à TK7.''' <br />
<br />
== Syntaxe ==<br />
<br />
Robot.analogWrite(port, valeur) <br />
<br />
== Paramètres ==<br />
<br />
'''port''': TKD4<br />
<br />
'''valeur''' : 0 à 255 <br />
<br />
== Résultat ==<br />
<br />
aucun<br />
<br />
== Exemple ==<br />
<br />
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h><br />
<br />
void setup(){<br />
Robot.begin();<br />
Serial.begin(9600);<br />
}<br />
<br />
void loop(){<br />
for(int x=0;x<256;x++){<br />
Robot.analogWrite(TKD4, x); //Accroit la luminosité de la LED sur TK0<br />
delay(20);<br />
}<br />
}</nowiki><br />
<br />
== Note ==<br />
<br />
'''Carte de contrôle:'''<br />
<br />
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]<br />
<br />
== Voir aussi ==<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]<br />
<br />
{{Arduino-Robot-TRAILER}}</div>
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