RB-ARD-ROBOT-Func-beep

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beep()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Faire un court "beeep" sonore. Doit être précédé de Robot.beginSpeaker() dans la fonction setup().

NB : tous les autres processus s'arrêtent pendant que le robot fait un "beep".

Syntaxe

Robot.beep(longueur_beep)

Paramètres

longueur_beep: les constantes ci-dessous indique le type de beep a produire.

  • BEEP_SIMPLE: un beep court
  • BEEP_DOUBLE: Un beep double
  • BEEP_LONG: un beep plus long

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio
}

void loop(){
  Robot.beep(BEEP_SIMPLE); // faire un simple beep sonore
  delay(1000);
}

Voir aussi


Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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