Modifications

Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].

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Initialize the SD card for use. Functions that read data from a SD card like drawBMP() and playFile() are dependent on this.

initialise la carte SD pour une utilisation future. Les fonctions qui lisent des données sur la carte SD sont drawBMP() and playFile(), elles dépendent donc de l'appel de beginSD.

NB : This function uses a lot of memory, and may leads to undefined results if used in a complex sketch. It's recommended to not use this unless you are using the SD card.  

''NB : Cette fonction utilise beaucoup de mémoire et peut produire des résultats inattendu (surcharge de mémoire) ssi vous avez un sketch/croquis vraiment complexe). Il es recommander de ne pas initialiser la carte SD si vous n'en avez pas besoin''.

== Syntaxe ==

== Syntaxe ==

   Robot.begin();

   Robot.begin();

   Robot.readyTFT();

   Robot.readyTFT();

   Robot.beginSD();//Initialize the sd card

   Robot.beginSD(); // Initialise la carte SD

   Robot.drawBMP("inicio.bmp",0,0);//draw an image from the sd card

   Robot.drawBMP("inicio.bmp",0,0); // Affiche une image provenant de la carte SD

}

}