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| Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]]. | | Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]]. |
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− | Initialize the TFT module. All general TFT functions are dependent on this.
| + | Initialise le module TFT (écran). Et toutes les fonctions générales du TFT qui en dépendent. |
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| == Syntaxe == | | == Syntaxe == |
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| == Paramètres == | | == Paramètres == |
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− | * premierPlan: ("foreGround" en anglais) set a universal foreground color. Default is black. | + | * premierPlan: ("foreGround" en anglais) définir la couleur de premier plan (aussi celle du texte). Noir ("black" en anglais) par défaut. |
− | * arrierePlan: ("backGround" en anglais) set a universal background color. Default is white. | + | * arrierePlan: ("backGround" en anglais) définit la couleur de l'arrière plan. blanc ("white" en anglais) par défaut. |
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| == Résultat == | | == Résultat == |
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| void setup(){ | | void setup(){ |
| Robot.begin(); | | Robot.begin(); |
− | Robot.beginTFT();//Initialize the TFT module | + | Robot.beginTFT();//Initialise le module TFT |
| } | | } |
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Ligne 37 : |
| delay(2000); | | delay(2000); |
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| + | // Il est nécessaire d'effacer l'ancien texte avant d'écrire le nouveau |
| Robot.fill(0,0,0); | | Robot.fill(0,0,0); |
− | Robot.text("Hello World",0,0,false);//It's necessary to erase the old text, before showing new text | + | Robot.text("Bonjour le mode",0,0,false); |
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| Robot.fill(255,255,255); | | Robot.fill(255,255,255); |
− | Robot.text("I am a robot",0,0); | + | Robot.text("Je suis un robot",0,0); |
| delay(3000); | | delay(3000); |
| | | |
| Robot.fill(0,0,0); | | Robot.fill(0,0,0); |
− | Robot.text("I am a robot",0,0); | + | Robot.text("Je suis un robot",0,0); |
| }</nowiki> | | }</nowiki> |
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