RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint

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debugPrint()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Affiche et rafraichit une valeur sur l'écran LCD. Vous devez préalablement initialiser l'écran LCD dans la fonction setup() en appelant Robot.readyLCD().

Si aucune coordonnée n'est précisée, le texte commence à s'afficher à 0,0, (coin en haut à gauche de l'écran).

Syntaxe

Robot.debugPrint(aAfficher)

Robot.debugPrint(aAfficher, x, y)

Paramètres

aAfficher': Valeur à afficher/imprimer sur l'écran. Doit être un int ou un long.
x: Position de départ sur l'axe x de l'écran.
y: Position de départ sur l'axe y de l'écran.

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.readyTFT();// initialise le module TFT
}

void loop(){
  int val=Robot.analogRead(TK0); //Lire la valeur analogique depuis le port TK0 sur le dessus de la carte.
  Robot.debugPrint(val); //pas besoin d'effacer l'ancienne valeur
  delay(100);
}

Note

Cette fonction est essentiellement un Wrapper (surcouche) de la fonction Robot.text() qui efface puis affiche un simple variable.

Voyez debugPrint() comme un moyen pratique de vérifier une valeur sans utiliser le moniteur série. Elle ne fait qu'afficher une variable et ne déplace pas le curseur.

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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